Σχεδιασμός και κατασκευή ενός υβριδικού αμυντικού αυτοματοποιημένου ρομποτικού συστήματος 

 

 

 

202 

7.1 Σύνοψη και συμπεράσματα 

 

Το  αμυντικό  σύστημα  που  υλοποιείται  στην  εν  λόγω  διπλωματική  εργασία 

δημιουργήθηκε με σκοπό να παρέχει ασφάλεια στον χρήστη και στο χώρο τον οποίο φρουρεί 

γενικότερα. Επίσης, ο χρήστης θα μπορεί αν το ελέγξει απομακρυσμένα από την ιστοσελίδα 

που  έχει  δημιουργηθεί  για  το  λόγο  αυτό.  Μέσω  της  ιστοσελίδας  παρέχεται  η  δυνατότητα 

ενεργοποίησης,  απενεργοποίησης,  χρονοπρογραμματισμού  των  συσκευών  καθώς  και 

ζωντανή  μετάδοση  της  εικόνας  από  το  χώρο.  Ο  διαχειριστής  μπορεί  επίσης  μπορεί  να 

επεξεργαστεί τα στοιχεία και τις εικόνες των υπολοίπων χρηστών.  

Η  πλατφόρμα  που  υλοποιήθηκε  παρουσιάζει  καινοτόμα  στοιχεία,  έναντι  αντίστοιχων 

προϊόντων  με  παρόμοια  λειτουργικότητα.  Τα  υπόλοιπα  συστήματα  που  λειτουργούν  με 

σκοπό την παροχή ασφάλειας στους χρήστες, εκτελούν μόνο ανίχνευση κίνησης  ή κάποιου 

είδους  αναγνώριση,  όπως  αναγνώριση  κινήσεων  ή  σήματος.  Η  παρούσα  εφαρμογή 

διαφοροποιεί  την  έννοια  του  αμυντικού  συστήματος,  εισάγοντάς  τη  στο  πεδίο  της 

αναγνώρισης  προσώπου.  Μπορεί  να  έχουν  αναπτυχθεί  στο  παρελθόν  διάφοροι  αλγόριθμοι 

και τεχνικές που να αφορούν την αναγνώριση προσώπου, καμία ωστόσο δεν είχε συνδυαστεί 

με την ανάπτυξη και τη λειτουργία ενός αμυντικού συστήματος.  

Εκτός από τα καινοτόμα στοιχεία που παρουσιάζονται, η παρούσα εργασία παρουσιάζει 

πλήθος  πλεονεκτημάτων.  Αρχικά,  δεν  υπάρχει  περιορισμός  στον  τύπο  της  κάμερας  που  θα 

χρησιμοποιηθεί  στην  έκδοση  για  τον  υπολογιστή.  Μπορεί  να  χρησιμοποιηθεί  κάποια 

στερεοσκοπική  κάμερα  που  να  έχει  οδηγούς  για  λειτουργικό  σύστημα  Linux,  μια 

οποιαδήποτε απλή USB κάμερα ή ακόμη και η ενσωματωμένη κάμερα του υπολογιστή. Στην 

έκδοση του  Raspberry Pi  υπάρχει ο περιορισμός χρήσης  μιας απλής USB κάμερας  κι  αυτό 

συμβαίνει επειδή η εφαρμογή πρέπει να λειτουργεί σε συνθήκες πραγματικού χρόνου.  

Άλλο  ένα  πλεονέκτημα  του  συστήματος  είναι  η  επεκτασιμότητα  και  οι  δυνατότητες 

εύκολης  ενσωμάτωσης  των  λειτουργιών  που  αυτό  παρέχει,  σε  εξωτερικές  υλοποιήσεις  του 

χρήστη. Εάν δηλαδή ο χρήστης επιθυμεί να πραγματοποιήσει διαφορετικούς αυτοματισμούς 

και  να  επεκτείνει  τη  λειτουργικότητα  της  κατασκευής,  θα  έχει  τη  στήριξη  του  ιστοχώρου 

καθώς και της εφαρμογής.