Σχεδιασμός και κατασκευή ενός υβριδικού αμυντικού αυτοματοποιημένου ρομποτικού συστήματος 

 

 

 

201 

 

 

 

 

7 

Συμπεράσματα  

και μελλοντικές επεκτάσεις 

 

Η  παρούσα  διπλωματική  εργασία  πραγματεύεται  την  υλοποίηση  ενός  αμυντικού 

ρομποτικού συστήματος που αποτελεί ενσωματωμένο σύστημα. Στον τίτλο του, το σύστημα 

αυτό  φέρει  τον  τίτλο  υβριδικό,  καθώς  κατά  την εκπόνησή  του  αναπτύχθηκαν  δύο  εκδόσεις 

λογισμικού  για  την  κάλυψη  όλων  των  αναγκών.  Το  σύστημα  είναι  αξιόπιστο,  εύκολο  στη 

διαχείριση, παρέχει απομακρυσμένο έλεγχο, λειτουργεί σε συνθήκες πραγματικού χρόνου και 

φέρει καινοτόμα στοιχεία συγκριτικά με παρόμοια αμυντικά συστήματα. 

Η  εκπόνηση  της  παρούσας  διπλωματικής  χωρίστηκε  σε  τέσσερα  στάδια.  Το  πρώτο 

στάδιο  ήταν  η  ανάπτυξη  της  εφαρμογής  στην  πλήρη  εκδοχή  της,  ώστε  να  μπορεί  να 

λειτουργήσει  σε  έναν  υπολογιστή  με  περιβάλλον  Linux.  Το  δεύτερο  στάδιο  ήταν  η 

αντιμετώπιση των προβλημάτων που προέκυψαν κατά τη μεταφορά του προγράμματος  στο 

Raspberry  Pi  και  η  υλοποίηση  της  δεύτερης  εκδοχής  της  εφαρμογής.  Στο  τρίτο  στάδιο 

βρίσκεται  η  δημιουργία  της  κατασκευής  του  όπλου  και  η  συγγραφή  του  κώδικα  για  το 

Arduino,  ώστε  να  της  δώσει  κίνηση.  Στο  τελευταίο  στάδιο  σχεδιάστηκε  και  αναπτύχθηκε  η 

σελίδα η οποία αποτελεί τη διεπαφή του χρήστη και συνδετικό κρίκο με την κατασκευή και 

την εφαρμογή.