Σχεδιασμός και κατασκευή ενός υβριδικού αμυντικού αυτοματοποιημένου ρομποτικού συστήματος 

 

 

 

200 

επιλέξει το αντίστοιχο ενσωματωμένο σύστημα και να το διαμορφώσει με τα χαρακτηριστικά 

που  ο  ίδιος  επιθυμεί.  Ακόμη,  η  χρήση  της  στερεοσκοπικής  κάμερας  δίνει  το  έναυσμα  σε 

άτομα που θέλουν να ασχοληθούν με την επεξεργασία εικόνας και με το εν λόγω θέμα, να 

χρησιμοποιήσουν τη λογική της κατασκευής αυτής και να την επεκτείνουν προσθέτοντας της 

κι άλλα χαρακτηριστικά.  

Επίσης,  το  δεύτερο  καινοτόμο  χαρακτηριστικό  μετά  την  αναγνώριση,  η  επαγωγική 

κίνηση, αποτελεί δυνατό σημείο του συστήματος καθώς μειώνονται οι φθορές στα καλώδια, 

ο  θόρυβος  και  φέρει  η  κατασκευή  περισσότερους  βαθμούς  ελευθερίας  κίνησης,  οι  οποίοι 

είναι  απαραίτητοι  σε  περιπτώσεις  επέκτασης.  Στο  σημείο  αυτό  αξίζει  να  σημειωθεί  ακόμη 

πως  κύρια  χαρακτηριστικά  της  κατασκευής  αποτελούν  η  μεταφερσιμότητα,  η  εύκολη 

εγκατάσταση  του  προγράμματος,  η  εύκολη  λειτουργία  του  μέσα  από  ένα  αρκετά  εύχρηστο 

περιβάλλον και ο απομακρυσμένος έλεγχος. 

Από  την  άλλη  πλευρά,  ένα  σύστημα  είναι  δύσκολο  να  είναι  αψεγάδιαστο.  Το  εν  λόγω 

σύστημα  φέρει  κάποια  αδύναμα  σημεία  σε  κάθε  κομμάτι  του.  Πιο  συγκεκριμένα,  όπως 

αναφέρθηκε και στο κεφάλαιο 4, η επεξεργασία εικόνας είναι μια διαδικασία κατά την οποία 

δεν μπορεί να προσπελαστεί ο θόρυβος που υπάρχει από το φως. Ο φωτισμός ενός δωματίου 

κατέχει σημαντικό ρόλο, και ανάλογα με τις μεθόδους που θα  χρησιμοποιηθούν θα υπάρξει 

αυξομείωση  του.  Στο  εν  λόγω  σύστημα,  ο  θόρυβος  που  προκύπτει  από  το  φως  προκαλεί 

δυσκολία  στην  επεξεργασία  της  εικόνας  κατά  τη  διαδικασία  της  αναγνώρισης,  καθότι  η 

διαφορά φωτισμού ανάμεσα στο χώρο στον οποίο λειτουργεί το σύστημα και στο χώρο όπου 

έχουν  φωτογραφηθεί  τα  άτομα  που  καλούνται  για  αναγνώριση,  είναι  αισθητή  και  πολλές 

φορές αλλοιώνεται το αποτέλεσμα της αναγνώρισης.  

Τέλος, το κυριότερο αδύναμο σημείο της κατασκευής είναι η παροχή ρεύματος. Αφενός, 

σε  περίπτωση  χρήστης  ενός  ηλεκτρονικού  υπολογιστή  δεν  τίθεται  θέμα  παροχής  ρεύματος, 

καθώς ο μικροελεγκτής Arduino θα πρέπει να είναι συνδεδεμένος στον υπολογιστή από όπου 

και  θα  αντλεί  τόσο  δεδομένα,  όσο  και  ενέργεια.  Αφετέρου,  στην  περίπτωση  χρήσης  μιας 

πλακέτας  Raspberry  Pi,  είναι  απαραίτητη  η  ύπαρξη  κάποιας  πηγής  συνεχούς  ρεύματος 

(πρίζα) σε ένα σημείο πολύ κοντά στην κατασκευή, ώστε το Raspberry Pi να συνδεθεί άμεσα 

με αυτή. Το αδύναμο σημείο αφορά την περίπτωση διακοπής ρεύματος, καθώς σε μια τέτοια 

περίπτωση  δεν  θα  υπάρχει  καθόλου  παροχή  ρεύματος  και  επομένως  δεν  θα  μπορεί  να 

λειτουργήσει ολόκληρο το σύστημα.