background image

Σχεδιασμός και κατασκευή ενός υβριδικού αμυντικού αυτοματοποιημένου ρομποτικού συστήματος 

 

 

 

199 

μελλοντικά, κάτι το οποίο θα μείωνε τη λειτουργία του συστήματος σε βάθος χρόνου. Με τη 

χρήση  της  μεθόδου  της  επαγωγής,  το  ρεύμα  μεταφέρεται  από  την  «πηγή»  στο  όπλο  χωρίς 

καμία μείωση, χωρίς να παρεμποδίζει κάποια μελλοντική επέκταση του συστήματος, χωρίς 

να εισάγεται κάποιος θόρυβος, και μειώνονται οι πιθανότητες κάποιας κακόβουλης ενέργειας 

για την απενεργοποίηση του όπλου (π.χ. να κοπούν τα καλώδια για να μην μεταφέρεται το 

ρεύμα και κινείται το όπλο). 

 

Μοντέλο ανάλυσης συστήματος (S.W.O.T.) 

 

Κατά  την  ανάπτυξη  του  μοντέλου  ανάλυσης  αναφέρονται  τα  δυνατά  σημεία,  οι 

αδυναμίες, οι ευκαιρίες και οι απειλές που έχει το σύστημα το οποίο έχει δημιουργηθεί.  Οι 

ανάλυση  των  παραπάνω  χαρακτηριστικών  βοηθά  αρχικά  στον  καθορισμό  των  απαιτήσεων 

του  συστήματος  και  στην  μετέπειτα  βελτίωσή  του.  Σύμφωνα  με  το  μοντέλο  S.W.O.T 

(Strengths,  Weakness,  Opportunities,  Threats)  κάθε  σύστημα  έχει  εσωτερικούς  (δυνατά  και 

αδύναμα  σημεία  του  συστήματος)  και  εξωτερικούς  (ευκαιρίες  και  απειλές)  παράγοντες, 

δηλαδή θετικά και αρνητικά χαρακτηριστικά τα οποία επηρεάζουν την εξέλιξη του και ίσως, 

σε κάποιες περιπτώσεις, μειώνουν τη λειτουργικότητά του.  

Στο  σύστημα  το  οποίο  παρουσιάζεται  στην  παρούσα  εργασία,  προσπάθησα  να  το 

σχεδιάσω και να το αναπτύξω, με τα κατάλληλα εργαλεία, έχοντας ως γνώμονα την αύξηση 

των  θετικών  του  χαρακτηριστικών  και  την  ελάττωση  των  αρνητικών.  Το  κύριο  θετικό 

στοιχείο  του  συστήματος  το  οποίο  το  κάνει  να  ξεχωρίζει  από  τα  όμοιά  του  είναι  η 

αναγνώριση  προσώπου.  Μέχρι  πρότινος  κανένα  παρόμοιο  σύστημα  δεν  χρησιμοποιούσε 

αναγνώριση  προσώπου  σε  πραγματικές  συνθήκες  (real  time).  Τα  περισσότερα  συστήματα 

βασίζονται  στην  ανίχνευση  κίνησης  και  ανίχνευση  προσώπου  ή  σήματος  (pattern 

recognition).  Το  σύστημα  που  υλοποίησα  έχει  τη  δυνατότητα  να  λειτουργήσει  σε  τρεις 

πιθανές καταστάσεις ξεχωριστά ή και σε παράλληλη λειτουργία (όπως είναι η πλήρης έκδοση 

του  συστήματος),  χωρίς  κάποια  από  τις  λειτουργίες  αυτές  να  παρεμποδίζει  την  ομαλή 

λειτουργία των υπολοίπων.    

Ακόμη  ένα  θετικό  στοιχείο  του  συστήματος  είναι  η  χρήση  πολλαπλών  καμερών  και  η 

δημιουργία δύο εκδόσεων. Οι επιλογές του χρήστη είναι αρκετές καθώς μπορεί ανάλογα με 

την  οικονομική  του  δυνατότητα  και  τη  χρήση  για  την  οποία  προορίζει  τη  συσκευή,  να