Σχεδιασμός και κατασκευή ενός υβριδικού αμυντικού αυτοματοποιημένου ρομποτικού συστήματος 

 

 

 

190 

Το συνολικό κόστος του συστήματος εξαρτάται από την κάμερα και την έκδοση που θα 

επιλέξει  ο  χρήστης.  Στον  Πίνακας  12  παρουσιάζονται  τα  συνολικά  κόστη  για  όλες  τις 

περιπτώσεις του συστήματος.  

Έκδοση προγράμματος 

Κάμερα και Υπολογιστής 

που χρησιμοποιούνται 

Συνολικό κόστος 

κατασκευής 

Πλήρης έκδοση 



  ASUS Xtion Pro Live 



 

Υπολογιστής με 

λειτουργικό Linux 

454,20 € 

Πλήρης έκδοση 



  Creative USB Camera 

Live! Sync 



 

Υπολογιστής με 

λειτουργικό Linux 

240,31 € 

Δεύτερη έκδοση 



  Creative USB Camera 

Live! Sync 



 

Υπολογιστής με 

πλακέτα Raspberry Pi 2 

279,31 € 

 

Πίνακας 12: Συνολικά κόστη της συσκευής με όλους τους πιθανούς συνδυασμούς υλικών 

που μπορούν να γίνουν. Το όπλο που έχει υπολογιστή στο συνολικό κόστος είναι αυτό που 

χρησιμοποιήθηκε για την παρούσα εργασία. Το κόστος αυξάνεται ή μειώνεται ανάλογα με 

την κάμερα την οποία θα θελήσει να χρησιμοποιήσει ο χρήστης.  

 

Το συγκεκριμένο τρανζίστορ TIP 120, η αντίσταση 220kΩ, καθώς και η δίοδος 1N4001 

επιλέχθηκαν  καθώς  το  ρεύμα  το  οποίο  απαιτείται  για  τη  λειτουργία  του  ηλεκτρονικού 

εμβόλου είναι 12V. Για να μην υπάρξει κάποιο ενδεχόμενο καταστροφής του μικροελεγκτή 

Arduino UNO, επιλέχθηκαν ύστερα από έρευνα τα παραπάνω ηλεκτρονικά.