background image

Σχεδιασμός και κατασκευή ενός υβριδικού αμυντικού αυτοματοποιημένου ρομποτικού συστήματος 

 

 

 

19 

Κατάλογος Εξισώσεων 

 

Εξίσωση 1:  Εξίσωση μετατροπής τιμών  pixel σε μοίρες με βάση τριγωνομετρικές σχέσεις. 

Με βάση το αποτέλεσμα της εξίσωσης αυτής γίνεται η κίνηση του όπλου. ........................ 195