Σχεδιασμός και κατασκευή ενός υβριδικού αμυντικού αυτοματοποιημένου ρομποτικού συστήματος 

 

 

 

188 

Έμβολο (σκανδάλη) 

Solenoid  

Breadboard 

Breadboard 

Servo 

Hitec HS-425BB (Standard Size) 

Servo - Hitec HS-422 (Standard Size). 

 

 

 

Σχήμα 6: Αναπαράσταση του ηλεκτρονικού κυκλώματος που χρησιμοποιείται για τον έλεγχο των κινήσεων του 

όπλου και της σκανδάλης. Η δίοδος, η αντίσταση και το τρανζίστορ που χρησιμοποιήθηκαν είναι ανάλογα της 

παροχής ρεύματος (12V) που χρησιμοποιήθηκε. 

 

Στον  Πίνακας  11  παρουσιάζεται  αναλυτικό  κοστολόγιο  των  εξαρτημάτων  που 

χρησιμοποιήθηκαν για την παρούσα εργασία.  

Υλικό 

Κόστος 

Arduino UNO 

23,20 €