Σχεδιασμός και κατασκευή ενός υβριδικού αμυντικού αυτοματοποιημένου ρομποτικού συστήματος 

 

 

 

186 

Ολοκληρωμένη  η  κατασκευή  απεικονίζεται  Εικόνα  94.  Η  κάμερα  τοποθετείται  στο 

μπροστινό  μέρος  της  κατασκευής,  ακριβώς  στο μέσο  αυτής  για  να  υπάρχει  πλήρης  εικόνα. 

Στην  περίπτωση  της  δεύτερης  έκδοσης  του  λογισμικού,  η  απλή  USB  κάμερα  που 

χρησιμοποιείται,  τοποθετείται  στη  βάση  του  όπλου  ώστε  το  οπτικό  πεδίο  αυτής  να  είναι 

μεγαλύτερο και να έχει καλύτερη ευκρίνεια.  

                             

     

Εικόνα 94: Ολοκληρωμένη η κατασκευή του όπλου. 

 

 

6.2 Ηλεκτρονικά μέσα και μεταφορά ρεύματος 

 

Η  καινοτομία  που  υπάρχει  στο  εν  λόγω  σύστημα  ασφαλείας  δεν  αφορά  μόνο  την 

αναγνώριση προσώπου. Η κατασκευή που έχει δημιουργηθεί φέρει το καινοτόμο στοιχείο της 

μεταφοράς  ρεύματος  με  επαγωγή.  Στο  πάνω  μέρος  της  πρώτης  βάσης  υπάρχουν  πέντε 

μεταλλικοί  κύκλοι,  όπως  φαίνεται  στην  Εικόνα  95,  οι  οποίοι  συνδέονται  με  καλώδια  και 

μεταφέρουν ρεύμα. Στη δεύτερη περιστρεφόμενη βάση υπάρχει η κατάλληλη υποδομή, ώστε 

να γίνεται η μεταφορά ρεύματος στα καλώδια που είναι συνδεδεμένα με τη «σκανδάλη» και 

το servo του άξονα y, με την ελάχιστη μείωση.  

Μέχρι στιγμής  η μείωση που έχει επιτευχθεί μετά από αρκετές  δοκιμές είναι ελάχιστη. 

Αυτό συμβαίνει διότι έχουμε φροντίσει οι μεταλλικοί κύκλοι να εφάπτονται με την υποδομή 

που έχει δημιουργηθεί για τη μεταφορά ρεύματος στη δεύτερη βάση. Ακόμη, το ρεύμα που