Σχεδιασμός και κατασκευή ενός υβριδικού αμυντικού αυτοματοποιημένου ρομποτικού συστήματος 

 

 

 

185 

6.1.4 Επιλογή μηχανισμού 

 

Το όπλο που χρησιμοποιήθηκε για την εν λόγω εργασία είναι το Nerf gun Alpha Trooper 

CS-12  (Εικόνα  92).  Το όπλο  αυτό  είναι  ημι-αυτόματο  και  περιέχει  βελάκια  από  σφουγγάρι 

και  χρησιμοποιείται  κυρίως  για  εκφοβισμό.  Το  όπλο  αυτό  το  επέλεξα  καθώς  μπορεί  να 

διχοτομηθεί  και  γιατί  έχει  αυξημένη  εμβέλεια  βολής.  Για  να  διχοτομήσει  κανείς  το  όπλο 

αρκεί να αφαιρέσει τις βίδες που ενώνουν τα δύο μέρη του.  

Στο πρώτο μισό μέρος του όπλου τοποθετείται ένα ηλεκτρονικό έμβολο (Εικόνα 93), στο 

οποίο ασκείται πίεση με την κατάλληλη εντολή. Το έμβολο αυτό συνδέεται με τα κατάλληλα 

ηλεκτρονικά μέσα ώστε να συμπιέζεται και να αποσυμπιέζεται την κατάλληλη στιγμή.  

 

Εικόνα 92: Εικόνα του όπλου που χρησιμοποιήθηκε για τις ανάγκες της κατασκευής. 

 

 

Εικόνα 93: Ηλεκτρονικό έμβολο (solenoid) που χρησιμοποιήθηκε. Το έμβολο αυτό συνδέεται με τα κατάλληλα 

ηλεκτρονικά μέσα που αναφέρονται στην επόμενη ενότητα, ώστε με το κατάλληλο ρεύμα να συμπιέζεται και να 

αποσυμπιέζεται εγκαίρως.