Σχεδιασμός και κατασκευή ενός υβριδικού αμυντικού αυτοματοποιημένου ρομποτικού συστήματος 

 

 

 

184 

στήριξης  του  όπλου,  πρέπει  πρώτα  το  όπλο  να  κεντραριστεί  (να  βρεθεί  το  κέντρο  βάρους 

του),  ώστε  να  μην  υπάρχει  κάποια  δυσκολία  κατά  την  κίνησή  του  (λόγω  βάρους,  το  όπλο 

μπορεί να πέφτει μετά από κάποια απότομη κίνηση). Και η σύνδεση της βάσης αυτής με τα 

στηρίγματα  γίνεται  με  τη  βοήθεια  ρουλεμάν  για  τους  ίδιους  λόγους  που  αναφέρθηκαν  πιο 

πάνω. Στην Εικόνα 91 παρουσιάζεται ο αρχικός σχεδιασμός του ενός πλαϊνού στηρίγματος με 

το ρουλεμάν και τον άξονα που θα χρησιμοποιηθούν.  

 

Εικόνα 90: Πρώτη και δεύτερη βάση στήριξης με τα πλαϊνά στηρίγματα της.

 

 

 

Εικόνα 91: Σχεδιασμός πλαϊνού στηρίγματος συνδεδεμένου με ρουλεμάν και τον έναν εκ των δύο αξόνων της 

βάσης του όπλου.