Σχεδιασμός και κατασκευή ενός υβριδικού αμυντικού αυτοματοποιημένου ρομποτικού συστήματος 

 

 

 

183 

 

Εικόνα 88: Ρουλεμάν το οποίο χρησιμοποιείται για το μηδενισμό της τριβής και τη μείωση του βάρους. 

 

 

Εικόνα 89: Πρώτη και δεύτερη βάση στήριξης της κατασκευής. Στην εικόνα φαίνεται και το άνοιγμα του πάνω 

μέρους της πρώτης κύριας βάσης. 

 

6.1.3 Πλαϊνά στηρίγματα και κεντρική βάση στήριξης 

 

Πάνω  στη  δεύτερη  βάση  στήριξης  έχουν  τοποθετηθεί  κάθετα  δύο  ξύλινα  πλαϊνά 

στηρίγματα.  Στόχος  αυτών  είναι  να  κρατούν  τη  βάση  πάνω  στην  οποία  θα  τοποθετηθεί  το 

όπλο.  Το ύψος  των  πλαϊνών  τοιχωμάτων υπολογίστηκε  με  βάση  το μέγεθος  του  γεμιστήρα 

του  όπλου  που  χρησιμοποιήθηκε.  Αυτό  έγινε  για  λόγους  ευκολίας,  καθώς  θα  πρέπει  να 

μπορεί  εύκολα  ο  χρήστης  να  αλλάξει  το  γεμιστήρα  του  όπλου  χωρίς  να  χρειάζεται  να 

αποσυναρμολογεί  ολόκληρη  την  κατασκευή.  Στην  Εικόνα  90  παρουσιάζεται  η  μέχρι  τώρα 

πορεία της κατασκευής.  

Ανάμεσα  στα  πλαϊνά  στηρίγματα  συνδέεται  η  βάση  πάνω  στην  οποία  θα  στηριχθεί  το 

όπλο.  Η  βάση  αυτή  έχει  τη  δυνατότητα  να  περιστρέφεται.  Για  να  δημιουργηθεί  η  βάση