Σχεδιασμός και κατασκευή ενός υβριδικού αμυντικού αυτοματοποιημένου ρομποτικού συστήματος 

 

 

 

170 

5.5 Επικοινωνία ιστοχώρου με εφαρμογή 

 

Η επικοινωνία της εφαρμογής με την ιστοσελίδα γίνεται με τη χρήση TCP/IP sockets.Η 

σύνδεση  μεταξύ  εξυπηρετητή  –  πελάτη  (client-server  computing)  ή  αλλιώς  Socket 

αναφέρεται  σε  μια  βασική  λειτουργία  των  συστημάτων,  την  ανάγκη  τους  για  ανταλλαγή 

πληροφοριών  [27].  Ειδικότερα,  ένα  σύστημα  επικοινωνίας  μεταξύ  client-server  είναι  ένα 

σύστημα στο οποίο το δίκτυο ενώνει διάφορους υπολογιστικούς πόρους, ώστε οι  clients (ή 

αλλιώς  front end) να μπορούν να ζητούν υπηρεσίες από έναν server (ή αλλιώς  back end), ο 

οποίος προσφέρει πληροφορίες ή επιπρόσθετη υπολογιστική ισχύ. 

Στο  client-server  μοντέλο,  ο  client  κάνει  μια  αίτηση  και  ο  server  επιστρέφει  μια 

απάντηση ή εκτελεί μια σειρά από ενέργειες σύμφωνα με την αίτηση που έλαβε. Ο server έχει 

τη  δυνατότητα  να  εκτελεί  άμεσα  την  αίτηση  αυτή  ή  να  την  προσθέτει  σε  μια  ουρά.  Για 

παράδειγμα,  μια  άμεση  ενεργοποίηση  της  αίτησης  μπορεί  αποτελεί  την  επιστροφή  ενός 

αποτελέσματος,  εφόσον  ο  server  έχει  κάνει  τους  απαραίτητους  υπολογισμούς.  Αντίθετα,  η 

τοποθέτηση  της  αίτησης  σε μια  ουρά  μπορεί  να σημαίνει  ότι  η  αίτηση  πρέπει  να  μείνει  σε 

αναμονή  για  κάποιο  χρονικό  διάστημα  μέχρι  να  εκτελεστεί.  Παράδειγμα  τοποθέτησης 

αίτησης σε ουρά αναμονής αποτελεί η εκτύπωση ενός αρχείου σε έναν εκτυπωτή δικτύου. Ο 

server τοποθετεί την αίτηση σε μια ουρά μαζί με τις αιτήσεις εκτυπώσεων άλλων clients. Με 

το  πέρας  συλλογής  των  αιτήσεων,  ο  server  επεξεργάζεται  τις  αιτήσεις  με  βάση  τη  σειρά 

προτεραιότητας και εκτελεί την αίτηση που έλαβε πρώτη χρονικά. 

Τα Sockets είναι ουσιαστικά ένας τρόπος επικοινωνίας και ανταλλαγής πληροφοριών 

μεταξύ διαφόρων διαδικασιών. Σημαντικό στοιχείο για να ξεκινήσει η επικοινωνία αυτή είναι 

να γνωρίζουν αμφότεροι τα στοιχεία επικοινωνίας τους. Δεν έχει σημασία εάν τρέχουν στο 

ίδιο  λειτουργικό  σύστημα  ή  εάν  έχουν  υλοποιηθεί  με  διαφορετικές  γλώσσες 

προγραμματισμού.  

Για  να  ξεκινήσει  η  επικοινωνία  πρέπει  να  υπακούουν  και  οι  δύο  σε  ένα  κοινό 

πρωτόκολλο.  Ως  πρωτόκολλο  ορίζεται  η  κοινή  γλώσσα  επικοινωνίας  μεταξύ  client-server. 

Υπάρχουν δύο σημαντικά πρωτόκολλα μεταφοράς πληροφοριών, πάνω στα οποία βασίζονται 

και πολλά άλλα πρωτόκολλα: το TCP και το UDP. Το TCP είναι ένα αξιόπιστο, connection-

oriented  πρωτόκολλο  που  μεταδίδει  δεδομένα  ως  ένα  ρεύμα  από  bytes.  Το  θετικό  με  το