Σχεδιασμός και κατασκευή ενός υβριδικού αμυντικού αυτοματοποιημένου ρομποτικού συστήματος 

 

 

 

17 

Κατάλογος Σχημάτων 

 

Σχήμα 1: Σύνδεση του πεδίου της όρασης μηχανής με άλλα επιστημονικά πεδία [1]. .......... 85 

Σχήμα 2: Βασικά συστατικά του OpenCV [4]. .................................................................... 96 

Σχήμα 3: Τα έξι στάδια του αλγορίθμου της διπλωματικής εργασίας. ................................ 124 

Σχήμα  4:  Διάγραμμα  ροής  πλήρους  προγράμματος  που  εκτελείται  σε  υπολογιστές  με 

περιβάλλον Linux. ............................................................................................................. 131 

Σχήμα  5:  Διάγραμμα  ροής  δεύτερου  προγράμματος  που  εκτελείται  στο  μικροϋπολογιστή 

Raspberry Pi. ..................................................................................................................... 132 

Σχήμα 6: Αναπαράσταση του ηλεκτρονικού κυκλώματος που χρησιμοποιείται για τον έλεγχο 

των κινήσεων του όπλου και της σκανδάλης. Η δίοδος, η αντίσταση και το τρανζίστορ που 

χρησιμοποιήθηκαν είναι ανάλογα της παροχής ρεύματος (12V) που χρησιμοποιήθηκε. ..... 188 

Σχήμα  7:  Σχηματική  αναπαράσταση  απόστασης  κάμερας  από  το  αντικείμενο  για  τη 

μετατροπή των pixel σε μοίρες. .......................................................................................... 194