Σχεδιασμός και κατασκευή ενός υβριδικού αμυντικού αυτοματοποιημένου ρομποτικού συστήματος 

 

 

 

132 

 

Σχήμα 5: Διάγραμμα ροής δεύτερου προγράμματος που εκτελείται στο μικροϋπολογιστή Raspberry Pi.