Σχεδιασμός και κατασκευή ενός υβριδικού αμυντικού αυτοματοποιημένου ρομποτικού συστήματος 

 

 

 

131 

 

Σχήμα 4: Διάγραμμα ροής πλήρους προγράμματος που εκτελείται σε υπολογιστές με περιβάλλον Linux.