Σχεδιασμός και κατασκευή ενός υβριδικού αμυντικού αυτοματοποιημένου ρομποτικού συστήματος 

 

 

 

125 

σωστό και σαφές δείγμα εικόνων για εκπαίδευση δεν μπορεί να γίνει σωστή αναγνώριση. Για 

τους παραπάνω λόγους, τα δείγματα που έχουν ληφθεί ακολουθούν τους εξής κανόνες

17

: 



 

να υπάρχει ποικιλομορφία στο φωτισμό των φωτογραφιών. 



 

να απεικονίζεται μόνο το πρόσωπο του ατόμου και όχι όλο το σώμα. 



 

να μην υπάρχουν επιπλέον άτομα ή αντικείμενα στην εικόνα. 



 

σε  περιπτώσεις  όπου  πρέπει  να  αναγνωρίζονται  ιδιαίτερα  χαρακτηριστικά,  όπως 

γυαλιά μυωπίας ή μουστάκι, θα πρέπει να εισαχθούν οι κατάλληλες φωτογραφίες. Εάν 

το  πρόγραμμα  έχει  εκπαιδευτεί  να  αναγνωρίζει  έναν  άνθρωπο  με  μουστάκι,  και  οι 

φωτογραφίες  του  ατόμου  αυτού  δεν  έχουν  μουστάκι,  τότε  η  αναγνώριση  είναι 

λανθασμένη.  



 

οι  φωτογραφίες  πρέπει  να  έχουν  όλες  το  ίδιο  μέγεθος  και  την  ίδια  μορφή.  Οι 

φωτογραφίες στην παρούσα διπλωματική είναι 92x92 pixel και έχουν τη μορφή .pgm. 



 

για την αποφυγή θορύβου έχει γίνει μετατροπή των φωτογραφιών σε αποχρώσεις του 

γκρι.  Επιπροσθέτως  προτιμάται  η  μετατροπή  εικόνων  σε  κλίμακα  του  γκρι,  καθότι 

μειώνεται το φόρτο επεξεργασίας αυτών στο πρόγραμμα. 



 

προτιμάται  το  σύνολο  των  φωτογραφιών  να  απεικονίζει  διάφορες,  διαφορετικές 

εκφράσεις του προσώπου, καθώς εάν η εκπαίδευση γίνει μόνο με μια συγκεκριμένη 

έκφραση, τότε θα πρέπει το άτομο να αναγνωρίζεται κάθε φορά με βάση αυτή π.χ. εάν 

ένα  άτομο  χαμογελά  στις  εικόνες  εκπαίδευσης,  τότε  για  την  αναγνώρισή  του  θα 

πρέπει να χαμογελά στην κάμερα με τον ίδιο ή παραπλήσιο τρόπο. 

Η προετοιμασία των εικόνων αφορά τη λήψη φωτογραφιών που υπακούν στα παραπάνω 

χαρακτηριστικά και τη μετέπειτα επεξεργασία τους. Οι φωτογραφίες που συνέλεξα για την 

αναγνώριση  έχουν  ληφθεί  σε  περιβάλλοντα  με  ποικίλο  φωτισμό,  καθώς  και  σε  διάφορες 

διαφορετικές ώρες τις ημέρας. Μετά από έρευνα πάνω στους αλγορίθμους αναγνώρισης που 

παρέχονται  από  την  εν  λόγω  βιβλιοθήκη,  παρατήρησα  πως  χρησιμοποιώντας  δείγματα  των 

οποίων η συλλογή φωτογραφιών περιείχε φωτογραφίες με διαφορετικό φωτισμό η κάθε μία, 

τότε το ποσοστό αναγνώρισης του ατόμου ήταν αυξημένο. 

                                                             

17

 

Οι  παραπάνω  κανόνες  έχουν  προκύψει  έπειτα  από  ενδελεχή  έρευνα  και  πειραματισμό  της 

συγγραφέως.  Σε  καμία  περίπτωση  δεν  αποτελούν  μοναδικούς  κανόνες  για  την  αναγνώριση,  ούτε 

εξασφαλίζουν την πλήρη ταύτιση - αναγνώριση.