Σχεδιασμός και κατασκευή ενός υβριδικού αμυντικού αυτοματοποιημένου ρομποτικού συστήματος 

 

 

 

124 

 

Σχήμα 3: Τα έξι στάδια του αλγορίθμου της διπλωματικής εργασίας. 

 

Όπως  απεικονίζεται  και  παραπάνω,  τα  στάδια  που  περνάει  ο  αλγόριθμος  από  τη 

διαδικασία της προετοιμασίας είναι έξι

16

: 

1.  προετοιμασία εικόνων. 

2.  εκπαίδευση αλγορίθμου για την «απομνημόνευση» των προσώπων. 

3.  ανίχνευση κίνησης.  

4.  ανίχνευση προσώπου. 

5.  αναγνώριση προσώπου. 

6.  αποστολή συντεταγμένων στο Arduino για να δοθεί κίνηση στο όπλο. 

 

 

 

Προετοιμασία εικόνων 

 

Τα  παραπάνω  βήματα  καθώς  και  οι  αλγόριθμοι  που  χρησιμοποιήθηκαν  αναλύθηκαν 

λεπτομερώς  σε  παραπάνω  υποενότητες  του  κεφαλαίου  αυτού.  Το  πρώτο  βήμα,  η 

προετοιμασία των εικόνων, είναι το βασικότερο στην εν λόγω διαδικασία καθώς χωρίς ένα 

                                                             

16

 

Απαριθμούνται τα στάδια του πλήρους προγράμματος.

 

Προετοιμασία 

 εικόνων 

Εκπαίδευση 

Ανίχνευση  

κίνησης 

Ανίχνευση 

προσώπου 

Αναγνώριση 

προσώπου 

Αποστολή 

συντεταγμένων