Σχεδιασμός και κατασκευή ενός υβριδικού αμυντικού αυτοματοποιημένου ρομποτικού συστήματος 

 

 

 

121 

4.4.2 Φίλτρο διαστολής (dilation) 

Η τεχνική αυτή είναι η αντίστροφη της διάβρωσης. Εδώ τα στοιχεία παίρνουν την τιμή 1 

μόνο στην περίπτωση που τουλάχιστον ένα pixel στην περιοχή του πυρήνα έχει την  τιμή 1. 

Έτσι αυξάνεται η λευκή περιοχή στην εικόνα ή το μέγεθος του αντικειμένου που βρίσκεται 

στο  προσκήνιο.  Στις  περισσότερες  περιπτώσεις  χρησιμοποιείται  πρώτα  η  τεχνική  της 

διάβρωσης  για  να  αφαιρεθεί  ο  θόρυβος  και  ύστερα  εφαρμόζεται  η  τεχνική  της  διαστολής, 

ώστε να επανέλθει η εικόνα στο μέγεθος που είχε αρχικά και χωρίς θόρυβο. Το αποτέλεσμα 

της διάβρωσης παρουσιάζεται στην Εικόνα 52. 

 

Εικόνα 52: Εικόνα ύστερα από χρήση φίλτρου διαστολής.

 

 

4.4.3 Διαβάθμιση (gradient) 

Το φίλτρο της διαβάθμισης είναι το αντίστροφο των δύο παραπάνω φίλτρων. Στη μέθοδο 

αυτή το κάθε pixel συγκρίνεται με το γειτονικό του και αν υπάρχουν δύο pixel με την τιμή 1, 

τότε το ένα από τα δύο pixel παίρνει την τιμή 0. Το αποτέλεσμα της εφαρμογής της μεθόδου 

σε μια εικόνα αναπαρίσταται στην Εικόνα 53. 

 

Εικόνα 53: Εικόνα έπειτα από την εφαρμογή φίλτρου διαβάθμισης.