background image

Σχεδιασμός και κατασκευή ενός υβριδικού αμυντικού αυτοματοποιημένου ρομποτικού συστήματος 

 

 

 

12 

5.4.8 Λειτουργίες αρχείου 

168 

5.4.9 Προγραμματισμένες εργασίες 

169 

5.5 Επικοινωνία ιστοχώρου με εφαρμογή 

170 

5.6 Σύνοψη μετρικών κώδικα 

174 

5.6.1 Μέτρηση κώδικα πλήρους προγράμματος 

174 

5.6.2 Μέτρηση κώδικα δεύτερης έκδοσης προγράμματος 

175 

5.6.3 Μέτρηση κώδικα για το Arduino 

175 

5.6.4 Μέτρηση κώδικα για τον ιστοχώρο 

176 

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 6 

179 

ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΤΟΥ 

179 

ΥΛΙΚΟΥ ΜΕΡΟΥΣ ΤΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ 

179 

6.1 Υλικό μέρος συστήματος 

180 

6.1.1 Pan / tilt ηλεκτρικοί κινητήρες (servos) για τη μετάδοση κίνησης στους άξονες (x, y)

 

180 

6.1.2 Βάση στήριξης 

181 

6.1.3 Πλαϊνά στηρίγματα και κεντρική βάση στήριξης 

183 

6.1.4 Επιλογή μηχανισμού 

185 

6.2 Ηλεκτρονικά μέσα και μεταφορά ρεύματος 

186 

6.3 Σχεδιασμός και λειτουργία κατασκευής-συστήματος 

191 

6.4 Ασφάλεια και μοντέλο ανάλυσης συστήματος 

197 

Μοντέλο ανάλυσης συστήματος (S.W.O.T.) 

199 

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 7 

201 

ΣΥΜΠΕΡΑΣΜΑΤΑ 

201 

ΚΑΙ ΜΕΛΛΟΝΤΙΚΕΣ ΕΠΕΚΤΑΣΕΙΣ 

201 

7.1 Σύνοψη και συμπεράσματα 

202 

7.2 Προβλήματα που προέκυψαν κατά την εκπόνηση 

205 

7.3 Μελλοντικές επεκτάσεις 

207 

ΒΙΒΛΙΟΓΡΑΦΙΚΕΣ ΑΝΑΦΟΡΕΣ 

209 

ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ Α’ 

213 

MOCKUPS ΙΣΤΟΣΕΛΙΔΑΣ 

213