Σχεδιασμός και κατασκευή ενός υβριδικού αμυντικού αυτοματοποιημένου ρομποτικού συστήματος 

 

 

 

117 

 

Εικόνα 48: Δείγμα εικόνων έτσι όπως έχουν κατασκευαστεί με την προβολή τους στο 

γραμμικό υποχώρο. 

Ο παραπάνω αλγόριθμος μπορεί να είναι πιο γρήγορος σε αναγνώριση, δεν ενδείκνυται 

όμως για την αναγνώριση ενός ατόμου μέσα από μεγάλες βάσεις δεδομένων εικόνων. Επίσης, 

η απόδοσή του  εξαρτάται σε μεγάλο βαθμό από τα δεδομένα εισαγωγής τόσο των εικόνων 

εκπαίδευσης όσο και της εικόνας που πρέπει να αναγνωριστεί.  

Στην  πλήρη  έκδοση  της  εφαρμογής  (για  υπολογιστές  με  περιβάλλον  Linux)  έχει 

χρησιμοποιηθεί  ο  συγκεκριμένος  αλγόριθμος,  καθώς  είχε  καλύτερα  αποτελέσματα 

αναγνώρισης σε συνθήκες έντονου φωτισμού. Ο εν λόγο αλγόριθμος χρησιμοποιήθηκε ως η 

πιο ικανοποιητική λύση, έχοντας κατά νου ότι το σύστημα θα πρέπει να εκτελεί σωστά την 

αναγνώριση  προσώπου  σε  όποιο  σημείο  και  αν  βρίσκεται,  χωρίς  να  εμποδίζεται  η 

αναγνώριση από την ένταση του φωτός.