Σχεδιασμός και κατασκευή ενός υβριδικού αμυντικού αυτοματοποιημένου ρομποτικού συστήματος 

 

 

 

114 

 

Εικόνα 46: Διαφοροποιήσεις εικόνας ανάλογα με το φωτισμό [21]. 

 

4.3.1 Αλγόριθμος Eigenfaces 

 

Βάση του αλγορίθμου Eigenfaces αποτελεί η στατιστική μέθοδος Principal Component 

Analysis (PCA). Πιο συγκεκριμένα, η μέθοδος αυτή αποτελεί μια στατιστική διαδικασία που 

χρησιμοποιεί ένα ορθογώνιο μετασχηματισμό για να μετατρέψει μια σειρά από στοιχεία, τα 

οποία έχουν παρατηρηθεί ότι συσχετίζονται με ένα σύνολο μεταβλητών, σε ένα σύνολο τιμών 

που δεν συσχετίζονται γραμμικά και αποκαλούνται κύριες συνιστώσες.  

Ο αριθμός των κύριων συνιστωσών είναι μικρότερος ή ίσος με τον αριθμό των αρχικών 

μεταβλητών.  Αυτός  ο  μετασχηματισμός  ορίζεται  κατά  τέτοιο  τρόπο  ώστε  η  πρώτη  κύρια 

συνιστώσα να φέρει τη μεγαλύτερη δυνατή διακύμανση και κάθε επόμενη με τη σειρά της να 

έχει υψηλότερη τιμή.  

Ο αλγόριθμος αρχικά δημιουργεί τον PCA υποχώρο ο οποίος αποτελείται από ιδιοτιμές 

και  ιδιοδιανύσματα.  Η  δημιουργία  του  υποχώρου  έχει  ως  στόχο  την  εύρεση  των  κύριων 

διανυσμάτων πάνω στα οποίο θα προβληθούν οι εικόνες για να γίνει η ανίχνευση της θέσης 

των χαρακτηριστικών των προσώπων που απεικονίζουν.