background image

Σχεδιασμός και κατασκευή ενός υβριδικού αμυντικού αυτοματοποιημένου ρομποτικού συστήματος 

 

 

 

106 

 

 

 

Εικόνα 41: Μέθοδοι αφαίρεσης φόντου. 

 

Η  τεχνική  αυτή  θεωρείται  αρκετά  καλή,  καθώς  παραβλέπει  το  μεγάλο  αντίπαλο  της 

στερεοσκοπικής όρασης, τη φωτεινότητα. Χρησιμοποιήθηκε στην παρούσα εργασία για την 

εκτέλεση  της  ανίχνευσης  ενός  κινούμενου  αντικειμένου  στο  χώρο,  λόγω  των  υψηλών 

ποσοστών επιτυχίας της. Δοκιμάσαμε και άλλες τεχνικές με όχι τόσο ορθά αποτελέσματα. Η 

μέθοδος  που  χρησιμοποιήθηκε  κατά  την  υλοποίηση  του  λογισμικού  είναι  η  Background 

subtraction  MOG2  με  ενεργοποιημένο  τον  ανιχνευτή  σκιών,  ώστε  να  μπορέσει  να  γίνει