Σχεδιασμός και κατασκευή ενός υβριδικού αμυντικού αυτοματοποιημένου ρομποτικού συστήματος
106
Εικόνα 41: Μέθοδοι αφαίρεσης φόντου.
Η τεχνική αυτή θεωρείται αρκετά καλή, καθώς παραβλέπει το μεγάλο αντίπαλο της
στερεοσκοπικής όρασης, τη φωτεινότητα. Χρησιμοποιήθηκε στην παρούσα εργασία για την
εκτέλεση της ανίχνευσης ενός κινούμενου αντικειμένου στο χώρο, λόγω των υψηλών
ποσοστών επιτυχίας της. Δοκιμάσαμε και άλλες τεχνικές με όχι τόσο ορθά αποτελέσματα. Η
μέθοδος που χρησιμοποιήθηκε κατά την υλοποίηση του λογισμικού είναι η Background
subtraction MOG2 με ενεργοποιημένο τον ανιχνευτή σκιών, ώστε να μπορέσει να γίνει