Σχεδιασμός και κατασκευή ενός υβριδικού αμυντικού αυτοματοποιημένου ρομποτικού συστήματος 

 

 

 

100 

Στον  αλγόριθμο  που  αναπτύχθηκε  για  την  υλοποίηση  της  παρούσας  διπλωματικής, 

χρησιμοποιείται  ως  κύριο  κομμάτι  η  τεχνική  της  κατάτμησης  της  εικόνας,  καθώς  αποτελεί 

βασικό  στοιχείο  των  τεχνικών  που  θα  αναπτυχθούν  στις  επόμενες  υποπαραγράφους.  Στο 

επόμενο  κεφάλαιο  θα  γίνει  αναλυτική  παρουσίαση  των  τεχνικών  κατάτμησης  εικόνας  που 

χρησιμοποιήθηκαν και δοκιμάστηκαν κατά την ανάπτυξη του αλγορίθμου του συστήματος.