Σχεδιασμός και κατασκευή ενός υβριδικού αμυντικού αυτοματοποιημένου ρομποτικού συστήματος 

 

 

 

10 

2.1.7 PHP Data Objects 

58 

2.1.8 Bootstrap 

59 

2.2 Αρχιτεκτονική Raspberry pi 

60 

2.2.1 Είδη Raspberry Pi 

60 

2.2.2 Τεχνικά χαρακτηριστικά Raspberry Pi 2 Model B 

62 

2.2.3 Λογισμικό Raspberry Pi 

64 

2.3 Αρχιτεκτονική Arduino 

66 

2.3.1 Είδη Arduino 

66 

2.3.2 Τεχνικά χαρακτηριστικά 

69 

2.3.3 Προγραμματισμός Arduino UNO 

72 

2.4 Πλατφόρμες ανάπτυξης λογισμικού 

73 

2.4.1 Eclipse 

74 

2.4.2 Arduino IDE 

75 

2.4.3 Notepad ++ 

75 

2.4.4 Sublime text editor 

76 

2.4.5 XAMPP 

77 

2.4.6 Gimp 

78 

2.4.7 Fritzing 

79 

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 3 

81 

ΌΡΑΣΗ ΜΗΧΑΝΗΣ 

81 

3.1 Όραση Μηχανής 

81 

Εφαρμογές της μηχανικής όρασης 

86 

Προβλήματα της ρομποτικής όρασης 

87 

3.2 Στερεοσκοπική όραση 

89 

3.3 Βιβλιοθήκη OpenCV 

94 

3.4 Κατάτμηση εικόνας 

98 

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 4 

101 

ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ 

101 

ΜΕΡΟΥΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ 

101 

4.1 Ανίχνευση κινούμενου αντικειμένου 

101 

4.1.1 Αφαίρεση φόντου (Background subtraction) 

102