- 55 -

 

Κεφάλαιο 3 – Υλικό μέρος συστήματος 

Σε  αυτό  το  κεφάλαιο  ακολουθεί  μια  παρουσίαση  και  ανάλυση  των  υλικών  της 

διπλωματικής εργασίας καθώς επίσης και ο λόγος που οδήγησε στην επιλογή αυτών. Αντίστοιχα, 
δίνονται  τα  σχεδιαγράμματα  των  ηλεκτρονικών  και  ηλεκτρολογικών  κυκλωμάτων  που 
υλοποιήθηκαν και ο τρόπος που αυτά συνδέονται μεταξύ τους και συνεργάζονται. 

Η βασική μονάδα επεξεργασίας της συσκευής είναι ο μικροελεγκτής Atmel ATmega328, 

ο  οποίος  βρίσκεται  επάνω  σε  μία  πλακέτα  Arduino  Uno, όμως  ακολουθούν  κάποια  επιπλέον 
ηλεκτρονικά  και  ηλεκτρολογικά  στοιχεία  που  είναι  αναγκαία  για  τη  σωστή  λειτουργία  της 
συσκευής. Επιπλέον, κάποια από τα ηλεκτρολογικά μέρη της συσκευής διατηρήθηκαν μιας και 
ήταν  πλήρως  λειτουργικά,  οδηγώντας  μας  σε  περαιτέρω  μείωση  του  κόστους  μετατροπής. 
Ακολουθεί μια λίστα των επιμέρους συσκευών/ηλεκτρονικών στοιχείων: 



 

Ethernet Shield 



 

Ηλεκτρονόμος SPST - NO 



 

Θερμοστάτης 



 

Διακόπτης – μπουτόν 



 

Βομβητής 



 

Οθόνη υγρών κρυστάλλων Nokia 5110 



 

Ηλεκτροκινητήρας εναλλασσόμενου ρεύματος 



 

Αντίσταση εναλλασσόμενου ρεύματος 

Όλα  αυτά  τα  στοιχεία/συσκευές  συνδέονται  στο  Arduino  Uno  και  του  παρέχουν 

πληροφορίες σχετικά με την κατάστασή τους ή εκτελούν τις εντολές του. Ο ρόλος του Arduino 
Uno είναι διπλός. Πρώτον, πρέπει να συγχρονίζει τις συσκευές που ελέγχει ώστε να λειτουργούν 
σωστά και σύμφωνα με το εκάστοτε πρόγραμμα, βασισμένος πάντα στα αισθητήρια. Δεύτερον, 
πρέπει να συλλέγει πληροφορίες για την κατάσταση της συσκευής και να τις αποστέλλει στον 
απομακρυσμένο  εξυπηρετητή  όπως  επίσης  και  να  λαμβάνει  εντολές  από  αυτόν.  Σε  επόμενο 
κεφάλαιο εξηγείται το λογισμικό μέρος του συστήματος και οι τρόποι με τους οποίους αυτές οι 
ανάγκες εξυπηρετούνται.