18 

 

από τέτοιες κατασκευές ή να βρεθούν κατάλληλες θέσεις, από τις οποίες η θέα στα τοπία που 

δεν εμποδίζεται από τις κατασκευές αυτές [17].  

 

Η  ανάλυση  οπτικού  πεδίου  διαδραματίζει  σημαντικό  ρόλο  και  στην  προστασία  του 

περιβάλλοντος, διευκολύνοντας την μελέτη του οικοσυστήματος με πιο πρακτικές εφαρμογές 

της. Μια εφαρμογή της ανάλυσης οπτικού πεδίου αφορά  την εκτίμηση  του πληθυσμού των 

άγριων ζώων μιας περιοχής, χωρίς να απαιτεί την φυσική παρουσία ανθρώπων. Η μέτρηση του 

πληθυσμού των κοπαδιών πραγματοποιείται ελέγχοντας το ύψος γνωστών μονοπατιών κατά 

τη διάρκεια της ημέρας και εντοπίζοντας έτσι τον αριθμό τον ζώων που τα διασχίζουν [18]. 

Εξίσου χρήσιμη είναι όμως, και όσον αφορά τη βλάστηση, καθώς εξετάζει το ύψος και την 

παρουσία  βλάστησης  όταν  χρησιμοποιηθεί  σε  συνδυασμό  με  άλλες  τεχνικές  που  ελέγχουν, 

εκτός από το ύψος, την ποιότητα του εδάφους [19]. Με αυτόν τον τρόπο απλοποιείται ο έλεγχος 

και  η  καταγραφή  της  κατάστασης  των  οικοσυστημάτων.  Η  εφαρμογή  αυτή  είναι  ιδιαίτερα 

χρήσιμη για τον έλεγχο μεγάλων περιοχών για παράνομη υλοτομία [20].  

 

     Ενώ όμως, η ανάλυση οπτικού πεδίου  εφαρμόζεται σε πολλούς τομείς, παρουσιάζει 

ένα σημαντικό περιορισμό. Η πολυπλοκότητα των μετρήσεων που απαιτεί, έχει ως αποτέλεσμα 

ο  χρόνος  εκτέλεσης  της  να  είναι  ιδιαίτερα  μεγάλος,  ενώ  ταυτόχρονα  απαιτεί  μεγάλη 

επεξεργαστική  ισχύ.  Για  να  αντιμετωπιστεί  ο  περιορισμός  αυτός,  έχουν  αναπτυχτεί  πολλοί 

αλγόριθμοι  και  τεχνικές,  με  στόχο  την  επιτάχυνση  του  αλγορίθμου,  οι  κυριότεροι  από  τους 

οποίους αναφέρονται στο επόμενο υποκεφάλαιο [21]. 

 

1.2 Περιπτώσεις παρόμοιων ερευνητικών έργων  

 

Υπάρχουν  αρκετές  διαφορετικές  υλοποιήσεις  αλγορίθμων  που  πραγματοποιούν 

ανάλυση οπτικού πεδίου με  στόχο, είτε την αύξηση της ακρίβειας, είτε την επιτάχυνση της 

ταχύτητας  εκτέλεσης  του  αλγορίθμου.  Παρακάτω  αναφέρονται  συνοπτικά  οι  πιο  βασικές 

μέθοδοι και πλεονεκτήματα της καθεμίας. Πιο εκτεταμένη ανάλυση των παρακάτω μεθόδων 

γίνεται στο κεφάλαιο 2.7.

 

 

O αλγόριθμος R3, ο όποιος περιγράφηκε από τους Franklin  [22], αποτελεί τον πιο απλό 

αλγόριθμο ανάλυσης οπτικού πεδίου. Ο αλγόριθμος αυτός υπολογίζει την γραμμή ορατότητας 

του παρατηρητή προς κάθε κελί. Η μέθοδος αυτή οδηγεί σε επαναλήψεις των υπολογισμών της 

ορατότητας  για  το  κάθε  κελί,  σπαταλώντας  έτσι  χρόνο  σε  υπολογισμούς,  που  έχουν  ήδη 

πραγματοποιηθεί. Επομένως, ο R3 πετυχαίνει υψηλή ακρίβεια, αλλά υστερεί σημαντικά στο 

χρόνο εκτέλεσης σε σχέση με τους αλγόριθμους που ακολουθούν.