9 

 

Περίληψη  

Στις μέρες μας, σύμφωνα με τα νέα και ευμετάβλητα δεδομένα της εποχής, υπάρχει μια 

διαρκής και ολοένα αυξανόμενη τάση της χρήσης ποικίλων φορητών συσκευών ή εξαρτημάτων 

και της διασύνδεσης αυτών μέσω  διαδικτύου, το οποίο μετατρέπει την ζωή μας σε αισθητά 

ευκολότερη. Το διαδίκτυο αυτό ονομάζεται διαδίκτυο των πραγμάτων (Internet of Things IoT) 

και έχει συμβάλλει σημαντικά σε διάφορους τομείς της καθημερινότητας του ανθρώπου, όπως 

στο  έξυπνο  σπίτι,  στις  βιομηχανικές  ενέργειες,  στη  μεταφορά  και  τη  διανομή  αγαθών,  σε 

θέματα  σχετικά με την ενέργεια και με τις εφαρμογές, στο δημόσιο τομέα αλλά και σε αυτόν  

της υγείας.  

Στην παρούσα διπλωματική εργασία, σχεδιάστηκε και  υλοποιήθηκε ένα σύστημα που 

επιτρέπει τον χειρισμό οχημάτων μέσω διαδικτύου. Πιο συγκεκριμένα, το όχημα αποτελείται 

από  έναν  μικροελεγκτή  χαμηλού  κόστους  και  κατανάλωσης  με  ενσωματωμένο  Wi-Fi, 

Bluetooth, και κάμερα. Η ενσωματωμένη κάμερα του θα παρέχει ζωντανή μετάδοση εικόνας  

και έτσι ο κάθε χρήστης θα μπορεί να χειριστεί το όχημα από την οθόνη του υπολογιστή του 

χωρίς  να  υπάρχει  φυσική  οπτική  επαφή.  Για  τον  καλύτερο  και  ευκολότερο  χειρισμό  του 

οχήματος  υλοποιήθηκαν δυο εφαρμογές, μια διαδικτυακή και μια Windows εφαρμογή, όπου 

ο εκάστοτε χρήστης θα μπορεί επιλέξει όποια από τις δυο επιθυμεί για να χρησιμοποιήσει. Kαι 

οι δυο εφαρμογές  προσφέρουν στο χρήστη λειτουργίες για την ρύθμιση της κάμερας αλλά και 

led flash για σημεία με χαμηλότερο φωτισμό. Επίσης, για μεγαλύτερη ευελιξία του συστήματος 

αναπτύχθηκε Android εφαρμογή η οποία λαμβάνει από τον μικροελεγκτή μέσω Βluetooth τα 

διαθέσιμα ασύρματα δίκτυα και στην συνέχεια, ο χρήστης μπορεί να επιλέξει και να συνδεθεί 

σε  ένα  από  αυτά.  Τέλος,  σχεδιάστηκε  και  υλοποιήθηκε  πλακέτα  τυπωμένου  κυκλώματος 

(PCB), η οποία προσαρμόστηκε πάνω στο όχημα με σκοπό να αποφευχθεί η πολλαπλή χρήση 

καλωδίων, αλλά επίσης και για προσφέρει σταθερότητα και αξιοπιστία σε τυχόν συγκρούσεις. 

Λέξεις κλειδιά: Διαδίκτυο των Πραγμάτων, Wi-Fi, Προγραμματισμός Διαδικτύου, 

Διεπαφή προγραμματισμού εφαρμογών (API), Κάμερα, Μικροελεγκτής, Πλακέτα 

Τυπωμένου Κυκλώματος (PCB), Πελάτης-Εξυπηρετητής (Client-Server), 

Μηχανοκίνητος Αθλητισμός, Android