86 

 

κατεύθυνε το όχημα και θα πραγματοποιούνταν ταχεία ασύρματη φόρτιση. Η υλοποίηση αυτή, 

θα αυτοματοποιούσε σε μεγάλο βαθμό το σύστημα καθώς και θα κέντριζε το ενδιαφέρον των 

χρηστών να το δοκιμάσουν. 

 

5.6 Προβλήματα που αντιμετωπίστηκαν  

Κατά  την  υλοποίηση  του  συστήματος,  προέκυψαν  αρκετά  προβλήματα.  Τα 

προβλήματα  αυτά  αφορούν  τόσο  τον  τομέα  του  υλικού,  όσο  και  του  λογισμικού.  Για  την 

επίτευξη καλύτερη και ποιοτικότερη λειτουργία του συστήματος ήταν απαραίτητη η επίλυση 

τους. 

Αρχικό πρόβλημα ήταν η κακή ποιότητα της καλωδίωσης του οχήματος. Αυτό είχε ως 

αποτέλεσμα  την  συνεχή  διακοπή  της  επικοινωνίας  με  το  όχημα  και  την  καθυστέρηση 

εκτέλεσης εντολών. Το πρόβλημα αυτό λύθηκε με την αντικατάσταση των καλωδίων με αλλά 

καλύτερης ποιότητας. 

Επίσης,  ένα  ακόμη  πρόβλημα  που  προέκυψε  ήταν  ότι  το  όχημα  δεν  εκτελούσε  την 

εντολή “stop”κατά την απελευθέρωση ενός πλήκτρου που ήταν παρατεταμένα πατημένο. Αίτιο 

αυτού  το  προβλήματος  ήταν  πολλαπλή  εκτέλεση  της  εντολής  κίνησης  όσο  το  κουμπί  ήταν 

πατημένο. Η επίλυση αυτού του προβλήματος έγινε με την χρήση μιας  Boolean μεταβλητής 

που αλλάζει μετά την πρώτη εκτέλεση της κάθε εντολής μέχρι να εκτελεστεί η επόμενη. 

5.7 Σύνοψη Κεφαλαίου 

Εν  κατακλείδι,  στο  κεφάλαιο  αυτό  παρουσιάστηκε  το  σύστημα  καθώς  και  οι 

λειτουργίες  του.  Παρουσιάστηκαν  οι  μετρήσεις  του  καθώς  έγινε  και  η  ανάλυση  SWOT. 

Παράλληλα  επισημάνθηκαν  ορισμένα  συμπεράσματα  που  προέκυψαν  από  την  παρούσα 

υλοποίηση. Στη συνέχεια αναφέρθηκαν τα προβλήματα που προέκυψαν κατά την εκπόνηση 

της  παρούσας  διπλωματική  εργασίας,  ενώ  τέλος  δόθηκε  μια  λίστα  με  πιθανές  μελλοντικές 

επεκτάσεις του συστήματος.