background image

53 

 

Στον παρακάτω πίνακα (Πίνακας 5) παρουσιάζονται οι εντολές για τον χειρισμό του 

οχήματος από την desktop εφαρμογή που υλοποιήθηκε . 

Εντολή (Αλφαριθμητικό)

 

Ενέργεια

 

Μπροστά 

Πίσω 

Δεξία 

Αριστερά 

fl 

Μπροστά και Αριστερά 

fr 

Μπροστά και Δεξιά 

bl 

Πίσω και Αριστερά 

br 

Πίσω και Δεξιά 

 

Πίνακας 5: Εντολές Κίνησης Οχήματος (Desktop App) 

 

Στην  συνέχεια,  ακολουθεί  ο  πίνακας  (Πίνακας  6)  οπού  αναλύονται  οι  εντολές  που 

εκτελούνται  για  την  κίνηση  του  οχήματος  από  την  εφαρμογή  ιστού  (Web  App)  που 

υλοποιήθηκε. 

Εντολή (Αλφαριθμητικό)

 

Ενέργεια

 

forward 

Μπροστά 

backward 

Πίσω 

right 

Δεξιά 

left 

Αριστερά 

fleft 

Μπροστά και Αριστερά 

fright 

Μπροστά και Δεξιά 

bleft 

Πίσω και Αριστερά 

bright 

Πίσω και Δεξιά 

 

Πίνακας 6: Εντολές Κίνησης Οχήματος (Web App)