47 

 

 

Έπειτα, το τελευταίο κομμάτι είναι ο οδηγός κινητήρων L9110s όπου έχει την ιδιότητα 

να  ρυθμίζει  την  φορά  στρέψης  των  κινητήρων  αλλάζοντας  την  πολικότητα  τους.  Πιο 

συγκεκριμένα στην εικόνα (Εικόνα 22) που ακολουθεί φαίνεται το σχηματικό του κυκλώματος 

αυτού. 

 

Εικόνα 22: Κύκλωμα Οδηγού Κινητήρων L9110s 

 

Όπως παρατηρείται στο παραπάνω κύκλωμα (Εικόνα 22), όλες οι είσοδοι συνδέονται 

με τη την τροφοδοσία μέσω τεσσάρων pull-up αντιστάσεων 10kΩ έτσι ώστε όταν ο κεντρικός 

διακόπτης του συστήματος είναι ανοικτός να βρίσκεται σε λογικό HIGH ενώ όταν κλείσει σε 

λογικό  LOW. Ως εκ τούτου, οι έξοδοι του κινητήρα είναι σε κατάσταση λογικού LOW. Στην 

συνέχεια ακολουθούν τα δυο τσιπ L9110s ακολουθούμενα από δυο πυκνωτές (C

4

,C

5

=0,2uF) 

όπου διατηρούν σταθερή την τάση στην έξοδο  του κυκλώματος.