43 

 

led  flash, αλλά η μέση κατανάλωση του  εκτιμάται στα 180mAh. Συνεπώς, η αυτονομία του 

κάθε οχήματος μπορεί να αγγίξει και τις δυο ώρες συνεχούς χρήσης. Επίσης, προκειμένου να 

υποβιβαστεί η τάση στις επιθυμητές τιμές για την σωστή λειτουργία του μικροελεγκτή και των 

κινητήρων,  χρησιμοποιήθηκαν  δυο  ρυθμιστές  υποβιβασμού  τάσης  (Step  Down  Voltage 

Regulator), όπου ο ένας θα ρυθμίζει την τάση στα 5V για τον μικροελεγκτή, ενώ ο δεύτερος 

θα υποβιβάζει την τάση στα 9V για τους κινητήρες.  

Στην Εικόνα 18, φαίνεται το κυκλωματικό ισοδύναμο του συστήματος πριν από τον σχεδιασμό 

της πλακέτας. 

 

Εικόνα 18: Κυκλωματική απεικόνιση του συστήματος 

 

Όπως παρουσιάζεται και στην Εικόνα 18, από τις μπαταρίες το ρεύμα κατευθύνεται 

προς  τους  μετατροπείς  συνεχούς  τάσης.  Ο  ένας  τροφοδοτεί  τον  μικροελεγκτή  με  5V  και  ο 

άλλος με 9V τους κινητήρες μέσω του οδηγού των κινητήρων L9110s.