42 

 

αλλά και από το ποντίκι. Πιο αναλυτικά, οι κινήσεις που μπορεί να κάνει κάθε όχημα είναι 

αυτές που αναφέρονται στην συνέχεια και πραγματοποιούνται με τα εξής πλήκτρα:  

Μπροστά (W), Πίσω (S), Δεξιά (D), Αριστερά (Α), Μπροστά-Αριστερά (Q), Μπροστά-Δεξιά 

(Ε), Πίσω-Δεξιά  (C), Πίσω-Αριστερά (Ζ) 

 

3.3 Υλικό μέρος 

Στην παρούσα ενότητα αναλύεται το σύστημα που έχει υλοποιηθεί στο όχημα. Αρχικά, ο 

βασικός  πυλώνας  επικοινωνίας  ολόκληρου  του  συστήματος  είναι  ο  μικροελεγκτής  ESP-32 

Cam.  Ο  μικροελεγκτής  αυτός  είναι  υπεύθυνος  και  για  την  κίνηση  του  οχήματος,  μιας  και 

ελέγχει και τον οδηγό των κινητήρων (Motor Driver). Επιπρόσθετα, χρησιμοποιούνται  δύο 

ρυθμιστές  υποβιβασμού  τάσης  προκειμένου  να  επιτευχθεί  η  σωστή  λειτουργία  των 

ηλεκτρονικών υλικών, αλλά και η καλύτερη απόκριση του συστήματος. Πιο συγκεκριμένα, το 

σύστημα του οχήματος περιλαμβάνει τα εξής υλικά στοιχεία. 

•  1x Μικροελεγκτής  Esp-32 Cam  
•  2x Step Down Voltage Regulator LM2596s 
•  1x Motor Driver L9110S 
•  1x Διακόπτης οχήματος 
•  2x Ηλεκτροκινητήρας συνεχούς ρεύματος 9V 
•  3x Μπαταριά 18650 3.6V 2900 mAh 
•  1x Μπαταριοθήκη 18650 τριών θέσεων 

 

3.3.1 Ενεργειακές Απαιτήσεις (Energy Requirements) 

Ένα από τα πιο  σημαντικά κομμάτια για τη σωστή του  λειτουργία του  συστήματος, 

είναι  η  τροφοδοσία  του  με  ηλεκτρικό  ρεύμα.  Οι  ενεργειακές  ανάγκες  του  συστήματος  που 

υλοποιήθηκε, αναφέρονται αναλυτικά στην συγκεκριμένη ενότητα. Επομένως, για την κίνηση 

του  οχήματος  και την τροφοδοσία όλου του  συστήματος χρησιμοποιούνται τρεις μπαταρίες 

Samsung 18650 με χωρητικότητα 2900 mAh. Η επιλογή των συγκεκριμένων μπαταριών, έγινε 

με γνώμονα την μεγαλύτερη αυτονομία και καλύτερη απόκριση του συστήματος, αλλά και την 

εξοικονόμηση χώρου. Αναλυτικότερα, οι δυο κινητήρες των 9V του οχήματος εκτιμάται ότι 

καταναλώνουν  500-600mAh στις μέγιστες στροφές συνυπολογίζοντας το βάρος του οχήματος. 

Επιπλέον, ο μικροελεγκτής καταναλώνει μέχρι και 310mAh σε λειτουργία με την χρήση του