39 

 

χρησιμοποιείται  για  να  αλλάξει  την  κατεύθυνση  του.  Αυτή  η  μονάδα  μπορεί  επίσης  να 

χρησιμοποιηθεί  για  την  οδήγηση  ενός  μονοφασικού  διφασικού  κινητήρα  stepper.  Πιο 

αναλυτικά,  παρουσιάζονται  στο  παρακάτω  πίνακα  (Πίνακα  3)  τα  χαρακτηριστικά  της 

προαναφερθείσας πλακέτας. 

Συσκευή

 

Τεχνικά Χαρακτηριστικά

 

 

Εικόνα 17: Οδηγός Κινητήρων L9110s 

 

Διαστάσεις: 28.4x21.6x14mm 
 
Τάση εισόδου: 2.5-12V DC 
 
Μέγιστο συνεχές ρεύμα ανά κανάλι: 800 mA 
 
Κανάλια κινητήρα: 2 

 

Πίνακας 3: Τεχνικά Χαρακτηριστικά L9110s 

 

 

 

2.7 Σύνοψη Κεφαλαίου 

Σε αυτό το κεφάλαιο, παρουσιάστηκαν οι τεχνολογίες που συνέβαλαν στο υλικό και 

λογισμικό  μέρος  της  υλοποίησης  της  παρούσας  διπλωματικής  εργασίας.  Επιπλέον, 

αναφέρθηκαν  τα  εργαλεία  που  απαιτούνταν  η  χρήση  τους  για  αυτήν  την  υλοποίηση.  Στο 

επακόλουθο κεφάλαιο, θα αναλυθούν περεταίρω τα υλικά μέρη του συστήματος, η μεταξύ τους 

συνδεσμολογία και το τρόπος λειτουργίας του υλικού μέρους.