21 

 

•  Αντιθέτως  με  τις    υπόλοιπες,  η  εφαρμογή  ESP-32-Cam  FPV  Wi-Fi  Tank  παρέχει 

πολυάριθμή  επιλογή  ρυθμίσεων  στην  κάμερα.  Εστιάζει  δηλαδή,  στην  καλύτερη 

ποιότητα εικόνας, για να καλύψει ακόμη και τις πιο δυσμενείς συνθήκες λειτουργίας 

του συστήματος. 

 

•  Όλες οι εφαρμογές, με εξαίρεση την Wi-Fi RC Car, έχουν σταθερές συνδέσεις που είναι 

προσαρμοσμένες με κολλήσεις στον εξοπλισμό του οχήματος, ή πάνω σε μια πλακέτα 

PCB. 

 

Έπειτα από τον απολογισμό της ανάλυσης των εφαρμογών που αναφέρθηκαν, 

αδιαμφισβήτητα, διαπιστώνεται ότι το σύστημα, που αναπτύχθηκε στην συγκεκριμένη 

διπλωματική εργασία, είναι εξίσου καλό με τα παραπάνω συστήματα, αφού καλύπτει 

δυναμικά  τις  δυνατότητες  που  παρέχουν.  Ειδικότερα,  το  παρόν  σύστημα  της 

διπλωματικής  έχει το μοναδικό πλεονέκτημα ότι δίνει τη δυνατότητα  στους χρήστες 

να  χειριστούν  τα  οχήματα  από  δυο  εφαρμογές  (Desktop,  Διαδικτυακή).  Ένα  ακόμη 

προνόμιο  της  συγκεκριμένης  εφαρμογής,  είναι  ότι  διαθέτει  ρυθμίσεις  κάμερας  και 

μπορεί να προσαρμοστεί και σε περιοχές με λιγότερο φωτισμό. Επίσης, είναι η μόνη 

υλοποίηση  που  διαθέτει  Android  εφαρμογή  που  λειτουργεί  μέσω  Bluetooth  και 

διευκολύνει την σύνδεση του οχήματος σε κάθε ασύρματο δίκτυο χωρίς να χρειάζεται 

προγραμματισμό ο μικροελεγκτής.  Τέλος, παρέχει χειρισμό και από το πληκτρολόγιο, 

γεγονός που το καθιστά εύχρηστο και ευχάριστο στην χρήση του. 

 

 

1.4 Σύνοψη Κεφαλαίου 

Στο  συγκεκριμένο  κεφάλαιο  συνοψίστηκαν  οι  προβληματισμοί  που  οδήγησαν  στην 

εκπόνηση  της  συγκεκριμένης  διπλωματικής,  οι  προϋποθέσεις  που  είναι  αναγκαίο  να 

καλύπτονται, τα οφέλη που παρέχονται, καθώς και η δομή του συγκεκριμένου κειμένου. Στην 

συνέχεια  του  επόμενου  κεφαλαίου,  πραγματοποιείται  ειδική  ανάλυση  του  θεωρητικού 

υποβάθρου των τεχνολογιών στις οποίες στηρίζεται η υλοποίηση της διπλωματικής εργασίας. 

Μετέπειτα αναφέρονται τα εργαλεία προγραμματισμού με την χρήση των οποίων αναπτύχθηκε 

το λογισμικό και τα προγράμματα σχεδιασμού.