20 

 

έναν  ενσωματωμένο  μικροελεγκτή,  που  ελέγχει  το  όχημα.  Ειδικότερα,  μέσω  μιας 

εφαρμογής και Wi-Fi επικοινωνίας, γίνεται η live μετάδοση εικόνας του οχήματος και 

ο χειρισμός  από τον χρήστη. Χαρακτηριστικό της συγκεκριμένης εφαρμογής είναι η 

χρήση  led-flash  και  η  πληθώρα    ρυθμίσεων,  που  διαθέτει  η  κάμερα,  με  σκοπό  την 

διευκόλυνση του χειρισμού του οχήματος σε όλες τις συνθήκες περιβάλλοντος. Επίσης, 

μια άλλη δυνατότητα είναι η ρύθμιση της ταχύτητας του οχήματος. Τέλος, η παραπάνω 

εφαρμογή απευθύνεται σε συσκευές που περιλαμβάνουν οθόνη  αφής, μιας και διαθέτει 

ένα Joystick αφής, για την κατεύθυνση του οχήματος 

 

•  Υλικά hardware: Το σύστημα αποτελείται από έναν μικροελεγκτή τύπου ESP-32 Cam, 

ο    οποίος  έχει  ενσωματωμένο  Wi-Fi,  Bluetooth, αλλά  και  μια  κάμερα  2  mega  pixel 

ονομασίας  OV2640.  Επιπλέον,  για  τον  χειρισμό των  κινητήρων,  γίνεται  χρήση  ενός 

χειριστή  κινητήρων  συνεχούς  ρεύματος  (DC  Motor  Driver)  τύπου  L298N.  Για  την 

ρύθμιση της τάσης στον μικροελεγκτή, ένας ρυθμιστής υποβιβασμού τάσης συνεχούς 

ρεύματος (Step-Down Voltage Regulator). Όλα τα προαναφερόμενα εξαρτήματα είναι 

συνδεδεμένα πάνω σε μια PCB πλακέτα για εξασφαλισμένη σταθερότητα. 

 

Μελετώντας  με  προσοχή  όλες  τις  προαναφερθείσες  διαδικτυακές  εφαρμογές  ως  προς  τις 

δυνατότητες που προσφέρουν, διαπιστώθηκαν τα εξής συμπεράσματα: 

 

•  Όλες οι εφαρμογές για την επικοινωνία, αλλά και αποτελεσματικότερη και ταχύτερη 

απόκριση του συστήματος, αξιοποιούν την χρήση του Wi-Fi. 

•  Όλες έχουν ένα περιβάλλον χρήσης κατάλληλα διαμορφωμένο, με τέτοιο τρόπο, ώστε 

να γίνεται κατανοητό και εύκολα διαχειρίσιμο, ακόμα και από άτομα, τα οποία έχουν 

ελάχιστες γνώσεις και εμπειρία στην χρήση υπολογιστή, αλλά και φορητών συσκευών 

αφής. 

•  Όλες  οι  εφαρμογές,  με  εξαίρεση  την  εφαρμογή  ονόματι  Wi-Fi  RC  Car,  διαθέτουν 

κάμερα  που  κάνει  live  μετάδοση  στην  οθόνη  του  χρήστη,  καθώς  και  flash  led  για 

χειρισμό  του  οχήματος  σε  σημεία  με  χαμηλότερο  φωτισμό.  Επιπρόσθετα,  καμία 

εφαρμογή  δεν παρέχει ένδειξη led ανάλογα με την πορεία  του οχήματος, σε αντίθεση 

με την Wi-Fi RC Car που διαθέτει αυτήν την λειτουργία.