19 

 

έλεγχο  απομακρυσμένα.  Αναλυτικότερα,  ο  χειρισμός  του  οχήματος  από  τον  χρήστη 

γίνεται  μέσω  Wi-Fi  επικοινωνίας  και  συγκεκριμένα,  μέσω  UDP  πρωτοκόλλου,  το 

όχημα  επικοινωνεί  με  μια    desktop  εφαρμογή,  όπου  με  την  χρήση  των  κατάλληλων  

κουμπιών,  γίνεται  ο  χειρισμός  του.  Ένα  ακόμα  χαρακτηριστικό  του  συγκεκριμένου 

συστήματος είναι το ενσωματωμένο  RGB led, όπου αλλάζει χρώμα ανάλογα με την 

πορεία του οχήματος, καθώς επίσης και η χρήση κόρνας, που επιλέγεται με το πάτημα 

του κατάλληλου κουμπιού. Τέλος η συγκεκριμένη εφαρμογή, απευθύνεται μόνο στην 

χρήση    από  ηλεκτρονικό  υπολογιστή,  αλλά  ο  χειρισμός  δεν  μπορεί  να  γίνει 

απομακρυσμένα, μιας και δεν υπάρχει κάμερα. 

 

•  Υλικά hardware: Το σύστημα αποτελείται από έναν μικροελεγκτή τύπου ESP-8266, ο  

οποίος  έχει  ενσωματωμένο  Wi-Fi.  Επιπρόσθετα,  για  τον  χειρισμό  των  κινητήρων, 

γίνεται χρήση ενός χειριστή κινητήρων συνεχούς ρεύματος (DC Motor Driver) τύπου 

L298N.  Για  τον  έλεγχο  του  RGB  led,  χρησιμοποιείται  μια  έξυπνη  συσκευή  ελέγχου 

RGB led με ονομασία WS2812B. Tέλος, για την λειτουργία της κόρνας, γίνεται χρήση 

ενός buzzer τύπου HR0288. 

 

4)

 

ESP-32-Cam FPV Arduino Wi-Fi Control Tank 

 

 

Εικόνα 4: Ενδεικτική εικόνα τέταρτου αντίστοιχου συστήματος 

 

•  Περιγραφή: Μια άλλη παρόμοια υλοποίηση, είναι το ενσωματωμένο σύστημα [4], που 

απεικονίζεται στην Εικόνα 4  και, όπως φαίνεται, είναι ένα ερπυστριοφόρο όχημα με