background image

18 

 

που  μεταδίδει  live  την  εικόνα  από  το  όχημα.  Μέσα  από  το  περιβάλλον  της 

εφαρμογής, ο χρήστης μπορεί εύκολα να καθορίσει την πορεία του οχήματος, 

μέσω ενός touch interface, που έχει υλοποιηθεί κατάλληλα για να εξυπηρετεί 

τις  ανάγκες  κίνησης  του.  Ταυτόχρονα,  με  την  χρήση  κουμπιών,  μπορεί  να 

ανάψει ένα led λαμπάκι, αλλά και να ενεργοποιήσει ένα φίλτρο, που εμποδίζει 

το φως υπέρυθρων κατά τη διέλευση ορατού φωτός (ΙR filter). Σκοπός αυτής 

της εφαρμογής είναι τηλεχειρισμός, αλλά και  η πλοήγηση του οχήματος στον 

χώρο από συσκευές Android. 

 

•  Υλικά hardware: Το σύστημα αποτελείται από έναν μικροελεγκτή τύπου ESP-

32,  ο  οποίος  έχει  ενσωματωμένο  Wi-Fi  και  Bluetooth.  Το  εξάρτημα  για  την 

μετάδοση εικόνας είναι μια Arducam με ένα τσιπ κάμερας τύπου OV2640. Για 

την ρύθμιση της τάσης, ένας ρυθμιστής υποβιβασμού τάσης συνεχούς ρεύματος 

(Step-Down Voltage Regulator). Ένας χειριστής κινητήρων συνεχούς ρεύματος 

τύπου

 A4988 

(DC Motor Driver). 

 

 

 

 

Εικόνα 3: Ενδεικτική εικόνα τρίτου αντίστοιχου συστήματος 

3)

 

Wi-Fi RC Car 

•  Περιγραφή: Μια ακόμη παρόμοια κατασκευή είναι αυτό το ενσωματωμένο σύστημα 

[3],  που  παρουσιάζεται  στην  Εικόνα  3.  Όπως  φαίνεται,  αποτελείται  από  ένα 

τηλεκατευθυνόμενο όχημα, με ενσωματωμένο έναν μικροελεγκτή, που του παρέχει τον