17 

 

επικοινωνεί  μέσω  Wi-Fi  με  τον  χρήστη,  υποβοηθούμενος  από  έναν  ιστότοπο,  όπου 

ταυτόχρονα πραγματοποιείται και live stream μετάδοση. Ο χρήστης με την βοήθεια του 

προγράμματος περιήγησης (Browser) και της κατάλληλης διεύθυνσης, εισέρχεται στον 

ιστότοπο, όπου έχει την δυνατότητα να χειριστεί το όχημα. Η συγκεκριμένη εφαρμογή 

εναρμονίζεται  περισσότερο  σε  συσκευές  αφής,  μιας    και  ο  χειρισμός  του  οχήματος 

γίνεται με την χρήση ενός touch interface. Στόχος της  συγκεκριμένης εργασίας είναι ο 

τηλεχειρισμός οχήματος, μέσω  Wi-Fi επικοινωνίας για συσκευές αφής. 

 

•  Υλικά hardware: Το σύστημα αποτελείται από έναν μικροελεγκτή τύπου ESP-32 Cam, 

ο    οποίος  έχει  ενσωματωμένο  Wi-Fi,  Bluetooth, αλλά  και  μια  κάμερα  2  mega  pixel 

ονομασίας OV2640. Επιπρόσθετα, για τον χειρισμό των κινητήρων, γίνεται χρήση ενός 

χειριστή  κινητήρων  συνεχούς  ρεύματος  (DC  Motor  Driver)  τύπου  L298N.  Για  την 

πτώση τάσης, χρησιμοποιείται ένας ρυθμιστής υποβιβασμού τάσης συνεχούς ρεύματος 

(Step-Down Voltage Regulator) τύπου S7V8F3, ενώ για τον έλεγχο  του τιμονιού, ένας  

κινητήρας  Servo  SG-90  με δυο πλευρικούς διακόπτες ορίου (Limit Switches). Τέλος, 

για την παροχή ενέργειας, γίνεται χρήση μπαταριών 4xAA Ni-MH 4.8V. 

 

 

Εικόνα 2: Ενδεικτική εικόνα δεύτερου αντίστοιχου συστήματος 

2) Remote Wi-Fi video Car 

•  Περιγραφή:  Η  συγκεκριμένη  υλοποίηση  [2]  αποτελείται  από  ένα 

ενσωματωμένο σύστημα, που συντελεί στην κίνηση ενός αυτοσχέδιου οχήματος 

απομακρυσμένα.  Ο  χειρισμός  του  πραγματοποιείται  με  την  χρήση  ενός 

μικροελεγκτή,  καθώς  και  μιας  κάμερας.  Πιο  αναλυτικά,  από  την  πλευρά  του 

χρήστη, η επικοινωνία γίνεται μέσω Wi-Fi, αλλά και μιας Αndroid εφαρμογής,