85 

 

Με  το  πάτημα  του  κουμπιού  πολλαπλών  χρήσεων  γίνεται  η  εκτέλεση  της  συνάρτησης 

funstop(), η οποία ανάλογα με την διάρκεια πατήματος του κουμπιού επιστρέφει στην αρχική 

οθόνη ή τερματίζει το ρομποτικό σύστημα όπως αναφέρθηκε στην παράγραφο 4.2.1. Κατά τον 

τερματισμό του συστήματος γίνεται η κλήση της συνάρτηση killpy(), η οποία διαβάζει από το 

αρχείο open_python.txt τα αρχεία pyhton που εκτελούνται στο σύστημα και τα τερματίζει.   

 

Εικόνα 60: Συναρτήσεις επιστροφής και τερματισμού 

Οι συναρτήσεις s1(), s2(), s3(), s4() και demo() (Εικόνα 61) εκτελούν τα αρχεία 

των προ εγκατεστημένων σεναρίων.