82 

 

διεύθυνση      (local  ip),  η  get_default_gateway_linux()  επιστέφει  την  διεύθυνση  του 

δρομολογητή  (gateway)  και  η  is_connected()  την  δημόσια  διεύθυνση  (public  ip).  Η 

συνάρτηση message_con() εμφανίζει στον χρήστη της οδηγίες για την σύνδεση του ρομπότ 

στο  δίκτυο  μέσω  του  εργαλείου  comitup.  Το  comitup  θέτει  την  κάρτα  δικτύου  του 

μικροεπεξεργαστή  μας  σε  σταθμό  βάσης  (access  point).  Με  την  χρήση  άλλης  συσκευής 

συνδεόμαστε  στο  ελεύθερο  δίκτυο  που  έχει  δημιουργήσει.  Στην  σελίδα  που  εμφανίζεται 

επιλέγουμε και εισάγουμε τον κωδικό πρόσβασης του δικτύου που θέλουμε να συνδεθεί το ρομπότ. 

Μετά από μερικά λεπτά η κατάσταση της κάρτας δικτύου επαναφέρεται στην αρχική κατάσταση 

και συνδέεται στο επιλεγμένο δίκτυο.         

 

Εικόνα 56: Συναρτήσεις εύρεσης διευθύνσεων δικτύου