8
Εικόνα 20: Οδηγός βηματικών κινητήρων TB6560 ...................................................................... 44
Εικόνα 21: Servo MG995 .............................................................................................................. 45
Εικόνα 22: Servo controller PCA9685 .......................................................................................... 45
Εικόνα 23: Αναπαράσταση παρεμβολής αντικείμενου σε μαγνητικό πεδίο ................................. 46
Εικόνα 24: Touch sensor HW-139 ................................................................................................ 46
Εικόνα 25: Απεικόνιση πρόσκρουσης υπερηχητικού κύματος σε αντικείμενο ............................ 47
Εικόνα 26: Ultrasonic HY-SRF05 ................................................................................................. 47
Εικόνα 27: Απεικόνιση πρόσκρουσης υπέρυθρου φωτός σε επιφάνεια και στο κενό .................. 48
Εικόνα 28: Infrared HW-006 ......................................................................................................... 49
Εικόνα 29: LED ring WS2812B .................................................................................................... 49
Εικόνα 30: Διάγραμμα περιπτώσεων χρήσης ................................................................................ 53
Εικόνα 31: Κυκλωματική απεικόνιση του συστήματος ................................................................ 54
Εικόνα 32: Είσοδοι/ έξοδοι μικροεπεξεργαστή ............................................................................. 57
Εικόνα 33: Τρισδιάστατο σχέδιο εμφάνισης ρομπότ .................................................................... 59
Εικόνα 34: Συναρτήσεις ελέγχου υπερηχητικών αισθητήρων ...................................................... 63
Εικόνα 35: Συναρτήσεις ελέγχου υπέρυθρων αισθητήρων ........................................................... 63
Εικόνα 36: Συνάρτηση ελέγχου επαγωγικών αισθητήρων αφής ................................................... 64
Εικόνα 37: Συνάρτηση διόδων εκπομπής φωτός .......................................................................... 64
Εικόνα 38: Συνάρτηση ελέγχου σέρβο κινητήρων ........................................................................ 65
Εικόνα 39: Αντιστοιχία σέρβο κινητήρων .................................................................................... 65
Εικόνα 40: Συναρτήσεις κίνησης του ρομπότ μπροστά/πίσω ....................................................... 66
Εικόνα 41: Συναρτήσεις κίνησης του ρομπότ δεξιά/αριστερά ...................................................... 67
