79 

 

Με  την  έναρξη  του  ρομπότ,  το  αρχείο  ui  που  περιέχει  τα  αντικείμενα  των  γραφικών   

εκτελείται με την συνάρτηση load_ui() (Εικόνα 52), η οποία συνδέει τα αντικείμενα με τις 

συναρτήσεις τους.   

 

Εικόνα 52: Δήλωση γραφικών στην βασική συνάρτηση 

 

Στην Εικόνα 53 και στην Εικόνα 54 παρουσιάζονται οι συναρτήσεις που είναι υπεύθυνες 

για το έλεγχος λειτουργείας των αντικειμένων της γραμμής εργαλείων (toolbar).       

Η  συνάρτηση  server_connection()  αναλαμβάνει  την  παράλληλη  εκτέλεση  του 

αρχείου server_connection.py του οποίου η λειτουργία έχει περιγραφεί στην ενότητα 4.3. Με την 

συνάρτηση con_server() γίνεται η ενημέρωση της μεταβλητής που είναι υπεύθυνη για την 

κατάσταση σύνδεση.