53
Εικόνα 30: Διάγραμμα περιπτώσεων χρήσης
3.3 Υλικό μέρος
Στην παρούσα ενότητα, αναλύονται τα υλικά που χρησιμοποιήθηκαν για την κατασκευή
του ρομπότ. Βασικό κομμάτι του ρομπότ είναι ο μικροεπεξεργαστής που επιλέχθηκε και πρόκειται
για ένα SBC (Single Board Computer) [34] το Raspberry Pi 4. Στην πλακέτα, συνδέονται η οθόνη
αφής 7 ιντσών, όλα τα αισθητήρια όργανα του ρομπότ καθώς και οι κινητήρες που είναι υπεύθυνοι
για την κίνηση των χεριών, του κεφαλιού και των ροδών.
Συγκεκριμένα, το ρομπότ αποτελείται:
• 1x Raspberry Pi 4 4GB ram & 32GB SD
card
• 1x Raspberry Pi 3 touchscreen 7 inch
• Raspberry Pi camera
• 6x Metal gear servo
• 1x 16 Channel PWM servo controller
• 2x Nema 17 stepper motor
• 2x ΤΒ6560 Stepper motor controller
• 3x Capacitive Touch sensor
• 2x Ultrasonic distance sensor
• 2x Infrared sensor
• 2x Speakers 2.8W
• 1x Led ring ws2812b 12 led
• 1x Button with 12V led
• 1x Microphone
• 2x Voltage regulators