50 

 

2.3 Σύνοψη 

Σε αυτό το κεφάλαιο αναφέρθηκε το θεωρητικό υπόβαθρο των εργαλείων που βοήθησαν 

στην  δημιουργία  του  λογισμικού  καθώς  και  χαρακτηριστικά  των  τεχνολογιών  που 

χρησιμοποιήθηκαν  για  την  ανάπτυξη  του  ρομποτικού  συστήματος.  Στο  κεφάλαιο  που 

ακολουθεί θα αναλυθούν οι απαιτήσεις, οι περιπτώσεις χρήσης και οι ενεργειακές ανάγκες του 

συστήματος. Τέλος, γίνεται παρουσίαση για την μελέτη του σώματος του ρομπότ.