47 

 

ηχώ  του  [31]  (Εικόνα  25).  Η  απόσταση  προσδιορίζεται  από  την  χρονική  διαφορά  μεταξύ  του 

διαστήματος αποστολής και λήψης του παλμού του. 

 

Εικόνα 25: Απεικόνιση πρόσκρουσης υπερηχητικού κύματος σε αντικείμενο 

 

 

Συσκευή 

Τεχνικά Χαρακτηριστικά 

 

Εικόνα 26: Ultrasonic HY-SRF05

 

•  Εύρος ανίχνευσης: 3cm-4m 
•  Τάση λειτουργίας: 5V (DC) 
•  Στατικό ρεύμα: Λιγότερο από 2mA. 
•  Σήμα εξόδου: Ηλεκτρικό σήμα συχνότητας, υψηλό 

επίπεδο 5V, χαμηλό επίπεδο 0V. 

•  Γωνία αισθητήρα: Όχι περισσότερο από 15 μοίρες. 
•  Υψηλή ακρίβεια: Έως 0,3 εκατοστά 
•  Επιτρεπτές θερμοκρασίες: -20C - + 60C 

Πίνακας 6: Χαρακτηριστικά υπερηχητικού αισθητήρα HY-SRF05 

2.2.7 Αισθητήρας Υπέρυθρων HW-006 V1.3 

Υπάρχουν δύο είδη υπέρυθρων αισθητήρων [30], οι ενεργητικοί (πομποί) και οι παθητικοί 

(δέκτες). Ο υπέρυθρος πομπός είναι μια δίοδος εκπομπής φωτός (LED), ο οποίος εκπέμπει στο 

φάσμα της υπέρυθρης  ακτινοβολίας. Η ζώνη φάσματος  της υπέρυθρης  ακτινοβολίας βρίσκεται