46 

 

 

 

Εικόνα 23: Αναπαράσταση παρεμβολής αντικείμενου σε μαγνητικό πεδίο 

 

Συσκευή 

Τεχνικά Χαρακτηριστικά 

 

Εικόνα 24: Touch sensor HW-139

 

•  Τύπος αισθητήρα: Χωρητικό 
•  Τυπική τάση εισόδου: 3.3VDC ή 5VDC 
•  Διεπαφή: Αναλογική 
•  Τάση λειτουργίας: 2.5 - 5.5VDC 
•  Χρόνος απόκρισης: 220mS 

Πίνακας 5: Χαρακτηριστικά χωρητικού αισθητήρας αφής HW-139 

2.2.6 Αισθητήρας απόστασης υπερήχων HY-SRF05 

Ένας  αισθητήρας  υπερήχων  είναι  ένα  όργανο  που  μετράει  την  απόσταση  του  από  ένα 

αντικείμενο, χρησιμοποιώντας υπερηχητικά κύματα. Πιο συγκεκριμένα, ο αισθητήρας υπερήχων 

[30] στέλνει ένα ηχητικό κύμα στην συχνότητα των υπερήχων, περίπου στα 40 χιλιάδες Hz. Αυτή 

η συχνότητα βρίσκεται υψηλότερα στο ηχητικό φάσμα από το εύρος της ανθρώπινης ακοής. Ο 

μετατροπέας  του  αισθητήρα  λειτουργεί  ως  δέκτης  για  την  λήψη  του  υπερηχητικού  ήχου.  Ο 

αισθητήρας χρησιμοποίει μόνο ένα μετατροπέα για την αποστολή του παλμού και την λήψη της