background image

43 

 

Ο  κινητήρας  [24]  προκειμένου  να  κινηθεί,  θα  πρέπει  να  ενεργοποιηθεί  η  φάση  και  έτσι  να 

περιστρέφει, ένα βήμα την φορά (Εικόνα 18). Ελέγχονται από οδηγούς που είναι υπεύθυνοι για 

να την ενεργοποίηση των φάσεων. 

 

Εικόνα 18: Εσωτερική κατανομή βηματικού κινητήρα 

Ο οδηγός TB6560 [25] είναι κατασκευασμένος γύρω από το τσιπ Toshiba TB6560AHQ 

και μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την οδήγηση διφασικών διπολικών βηματικών κινητήρων. Με 

μέγιστο ρεύμα 3A, ο οδηγός TB6560 μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον έλεγχο αρκετά μεγάλων 

βηματικών  κινητήρων.  Σαν  είσοδο  δέχεται  τις  φάσεις  των  βηματικών  κινητήρων  και  την 

τροφοδοσία  τους.  Δέχεται  παλμούς,  από  τον  κεντρικό  μικροεπεξεργαστή  προκείμενου  να 

ενεργοποιήσει τις φάσεις των κινητήρων και αυτοί να κινηθούν για συγκεκριμένα βήματα ή για 

συγκεκριμένο χρόνο. Ανάλογα την παλµοσειρά που αποστέλλεται, μπορεί να ρυθμίσει και την 

ταχύτατα περιστροφής του βηματικού κινητήρα. 

 

Συσκευή 

Τεχνικά Χαρακτηριστικά 

 

 

Εικόνα 19: Βηματικός κινητήρας 

42BYGHW811X1

 

 

•  Μέγεθος σκελετός τύπου: NEMA17 
•  Βήμα ανά γωνία: 1,8 μοίρας 
•  Τροφοδοσία: 12V 
•  Ρεύμα: 2,5 A / phase 
•  Αντίσταση: 1,25 Ohm / phase 
•  Επαγωγή: 1,8 mH / φάση 
•  Ροπή: 4800g-cm 
•  Αριθμός καλωδίων: 4