background image

42 

 

 

Εικόνα 16: Raspberry Pi Camera 

•  Αισθητήρας Sony IMX219 8 megapixel 
•  Υποστηρίζει  βίντεο  και  λήψη  1080p30, 

720p60 και VGA90 

•  Σύνδεση  με  καλώδιο  στη  θύρα  CSI  στο 

Raspberry Pi 

•  Συμβατά μοντέλα Raspberry 1, 2, 3, 4 

Πίνακας 1: Χαρακτηριστικά μικροεπεξεργαστή και των περιφερειακών του 

2.2.2 Υποβιβαστής τάσης HW-319-v6.0 

O HW-319 [22] είναι μια πλακέτα υπεύθυνη για τον υποβιβασμό και σταθεροποίηση της 

τάσης.  Η  συγκεκριμένη  πλακέτα  υποβιβασμού  τάσης  χρησιμοποιεί  τον  ρυθμιστή  LM2596,  ο 

οποίος είναι ένα μονολιθικό ολοκληρωμένο κύκλωμα. Έχει την δυνατότητα να μεταφέρει μέχρι 

και φορτίο 3A. Η σειρά LM2596 λειτουργεί σε συχνότητα μεταγωγής 150 kHz, επιτρέποντας έτσι 

μικρότερο μέγεθος φίλτρου. 

 

Συσκευή 

Τεχνικά Χαρακτηριστικά 

 

Εικόνα 17: Ρυθμιστής Τάσης HW-319-v6

 

•  Τάση εισόδου: 4.0V - 40V 
•  Τάση εξόδου: 1.25V - 37V 
•  Ισχύς εξόδου: 20W 
•  Ρεύμα εξόδου: 3A 
•  Θερμοκρασία λειτουργίας -45 ℃ - +85 ℃ 

 

Πίνακας 2: Χαρακτηριστικά HW-319-v6 

2.2.3 Βηματικοί κινητήρες και οδηγός βηματικών κινητήρων     

Οι βηματικοί κινητήρες (stepper motor) [23] κινούνται σε διακριτά βήματα και ανήκουν 

στην κατηγορία των DC κινητήρων. Σε αντίθεση με τους κινητήρες DC, η κατανάλωση ρεύματος 

του βηματικού κινητήρα είναι ανεξάρτητη από το φορτίο και έτσι έχουν την τάση να ζεσταίνονται. 

Αποτελούνται  από  φάσεις,  δηλαδή  από  πολλά  πηνία  που  οργανώνονται  σε  ομάδες.