42
Εικόνα 16: Raspberry Pi Camera
• Αισθητήρας Sony IMX219 8 megapixel
• Υποστηρίζει βίντεο και λήψη 1080p30,
720p60 και VGA90
• Σύνδεση με καλώδιο στη θύρα CSI στο
Raspberry Pi
• Συμβατά μοντέλα Raspberry 1, 2, 3, 4
Πίνακας 1: Χαρακτηριστικά μικροεπεξεργαστή και των περιφερειακών του
2.2.2 Υποβιβαστής τάσης HW-319-v6.0
O HW-319 [22] είναι μια πλακέτα υπεύθυνη για τον υποβιβασμό και σταθεροποίηση της
τάσης. Η συγκεκριμένη πλακέτα υποβιβασμού τάσης χρησιμοποιεί τον ρυθμιστή LM2596, ο
οποίος είναι ένα μονολιθικό ολοκληρωμένο κύκλωμα. Έχει την δυνατότητα να μεταφέρει μέχρι
και φορτίο 3A. Η σειρά LM2596 λειτουργεί σε συχνότητα μεταγωγής 150 kHz, επιτρέποντας έτσι
μικρότερο μέγεθος φίλτρου.
Συσκευή
Τεχνικά Χαρακτηριστικά
Εικόνα 17: Ρυθμιστής Τάσης HW-319-v6
• Τάση εισόδου: 4.0V - 40V
• Τάση εξόδου: 1.25V - 37V
• Ισχύς εξόδου: 20W
• Ρεύμα εξόδου: 3A
• Θερμοκρασία λειτουργίας -45 ℃ - +85 ℃
Πίνακας 2: Χαρακτηριστικά HW-319-v6
2.2.3 Βηματικοί κινητήρες και οδηγός βηματικών κινητήρων
Οι βηματικοί κινητήρες (stepper motor) [23] κινούνται σε διακριτά βήματα και ανήκουν
στην κατηγορία των DC κινητήρων. Σε αντίθεση με τους κινητήρες DC, η κατανάλωση ρεύματος
του βηματικού κινητήρα είναι ανεξάρτητη από το φορτίο και έτσι έχουν την τάση να ζεσταίνονται.
Αποτελούνται από φάσεις, δηλαδή από πολλά πηνία που οργανώνονται σε ομάδες.