40 

 

2.2 Υλικός εξοπλισμός 

Στη ενότητα αυτή περιγράφονται τα υλικά και οι τεχνολογίες που χρησιμοποιήθηκαν για 

την ανάπτυξη του ρομπότ.   

2.2.1 Raspberry Pi 

Το  Raspberry  Pi  [19]  είναι  μια  σειρά  μικρών  υπολογιστών  μονής  πλακέτας  που 

αναπτύσσονται στο Ηνωμένο Βασίλειο από το Ίδρυμα Raspberry Pi. Νωρίς το έργο Raspberry Pi 

έστρεψε  την  προώθηση  της  διδασκαλίας  βασικής  επιστήμης  υπολογιστών  σε  σχολεία  και  σε 

αναπτυσσόμενες  χώρες.  Αργότερα,  το  αρχικό  μοντέλο  έγινε  περισσότερο  δημοφιλές  από  το 

αναμενόμενο, πουλώντας έξω από την αγορά-στόχο του για χρήσεις όπως η ρομποτική. 

Μετά  την  κυκλοφορία  του  δεύτερου  τύπου,  το  Ίδρυμα  Raspberry  Pi  ίδρυσε  μια  νέα 

οντότητα,  με  την  ονομασία  Raspberry  Pi  Trading.  Το  Ίδρυμα  επαναπροσδιορίστηκε  ως 

εκπαιδευτικό φιλανθρωπικό ίδρυμα για την προώθηση της διδασκαλίας της βασικής επιστήμης 

των υπολογιστών σε σχολεία και αναπτυσσόμενες χώρες. 

Τα μοντέλα Raspberry Pi είναι οι Βρετανικοί υπολογιστές με τις καλύτερες πωλήσεις . Από 

τον  Δεκέμβριο  του  2019,  έχουν  πωληθεί  περισσότερα  από  τριάντα  εκατομμύρια  πλακέτες.  Τα 

περισσότερα Pis κατασκευάζονται σε εργοστάσιο της Sony στο Pencoed της Ουαλίας, ενώ άλλα 

κατασκευάζονται στην Κίνα και την Ιαπωνία.   

Η οθόνη αφής επτά ιντσών της Raspberry Pi [20] δίνει στους χρήστες την δυνατότητα να 

δημιουργήσουν  ολοκληρωμένα  έργα  τύπου  “όλα  σε  ένα”  (all-in-one),  όπως  τάμπλετ  (tablet), 

συστήματα ψυχαγωγίας και ενσωματωμένα έργα. Ένα προτεινόμενο έργο, από την ίδια την εταιρία 

είναι  η  δημιουργία  ενός  συστήματος  Internet  of  Things  (IoT),  στο  οποίο  με  την  βοήθεια  της 

γλώσσας προγραμματισμού Python, ο χρήστης μπορεί να αναπτύξει ένα σενάριο όπου θα υπάρχει 

αλληλεπίδραση  μέσω  της  οθόνης.  Τέλος,  υπάρχει  μια  σειρά  εκπαιδευτικών  λογισμικών  και 

προγραμμάτων  τα  οποία  είναι  διαθέσιμα  στο  Raspberry  Pi  και  μπορούν  να  διευκολύνουν  τη 

μάθηση, με τη διαδικασία αυτή να επιτυγχάνεται με άγγιγμα. 

Η Raspberry Pi [21] κάμερα προσφέρει τη δυνατότητα λήψης βίντεο υψηλής ευκρίνειας, 

καθώς και λήψη φωτογραφιών εξίσου υψηλής ευκρίνειας. Είναι εύκολη στην χρήση, το οποίο είναι 

αρκετά  βοηθητικό  για  αρχάριους  χρήστες,  αλλά  μπορεί  να  προσφέρει  πολλά  και  σε