4 

 

2.1.4 Qt Creator ...................................................................................................................... 31

 

2.1.5 GCompris ...................................................................................................................... 32

 

2.1.6 MobaXterm ................................................................................................................... 33

 

2.1.7 Nano .............................................................................................................................. 34

 

2.1.8 Notepad++ ..................................................................................................................... 35

 

2.1.9 Visual Studio Code........................................................................................................ 36

 

2.1.10 Fusion 360 ................................................................................................................... 37

 

2.1.11 Prusa i3 mk3 ................................................................................................................ 38

 

2.2 Υλικός εξοπλισμός ............................................................................................................... 40

 

2.2.1 Raspberry Pi .................................................................................................................. 40

 

2.2.2 Υποβιβαστής τάσης HW-319-v6.0 ............................................................................... 42

 

2.2.3 Βηματικοί κινητήρες και οδηγός βηματικών κινητήρων .............................................. 42

 

2.2.4 Σέρβο κινητήρες και οδηγός σέρβο κινητήρων ............................................................ 44

 

2.2.5 Χωρητικός αισθητήρας αφής (Capacitive Touch Sensor) HW-139 ............................. 45

 

2.2.6 Αισθητήρας απόστασης υπερήχων HY-SRF05 ............................................................ 46

 

2.2.7 Αισθητήρας Υπέρυθρων HW-006 V1.3........................................................................ 47

 

2.2.8 Δίοδοι εκπομπής φωτός (LED) σε σχήμα στεφάνης 12 στοιχείων WS2812B ............. 49

 

2.3 Σύνοψη ................................................................................................................................. 50

 

Κεφάλαιο 3 – Δομικά μέρη συστήματος ....................................................................................... 51

 

3.1 Απαιτήσεις ........................................................................................................................... 51

 

3.2 Περιπτώσεις χρήσης ............................................................................................................ 52

 

3.3 Υλικό μέρος ......................................................................................................................... 53